Profibus—DP在MW级风力发电机组控制系统中的应用

　　其中参数值PKW是运行时要定义的一些功能码，如最大转矩、基本转矩等。过程数据PZD是变频器运行过程中要输入／输出的一些数据，如转矩给定值、转矩反馈值等。PKW 和PZD合起来定义为参数过程数据对象，即PPO。从图2可知Profibus—DP共有2类5种类型的PPO：一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD，另一类是有PKW 且还有2个字、6个字或1O个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。由于在本系统运行过程中，对变频器控制和监测的数据量较多，因此在本系统中选用PPO5类型作为数据传输对象。
　　对于液压系统从站的组态比较简单，直接在STEP7中把Eq200M里的模块拖拽到Profibus网络上即可。整个Profibus—DP网络的通讯波特率设为1．5Mbps，CUP315一DP主站地址设为2，变频器从站地址设为3，液压系统从站地址设为4，Profibus—DP通讯的映射I／O地址取默认值。
3．4 编制通讯程序
　　在完成硬件连接、组态后，要想使系统间能通讯，只需对CPU315—2DP进行编程。对于Profibus—DP网络的数据传输，可以采用两种方法进行编程：一是利用LPIBx（PIWx），TPIBx（PI．wx）命令进行数据的接收与发送，但是这种方法只适合4个字节以内的数据传输[3]，二是利用S3ZP7中的系统功能块进行编程，该方法可以进行大数据量的传输。STEP7中共有两种功能 块可实现Profibus—DP的数据通讯：FCI（DP— SEND）、FC2（DP—RECV）和SFC14（DPRD— DAT）、SFC15（DPWR—DAT）。本系统在编程中选用了SFCl4（DPRD一DAT）、SFCl5（DPWR一DAT）功能块进行编程。SFC14是从从站读数据，SFC15是向从站写数据，其系统功能定义及通讯过程如图3所示 。

　　编程过程中值得注意的是功能块中“LADDR”指的是硬件组态时所定义的映射I／O地址，不是站地址。
4 结论
　　在实验室中，对采用I／O线对风机进行控制的方案，与采用Profibus—DP总线构成现场总线控制系统对风机进行控制的方案均做了实际实施，通过连续运行，发现在第一种控制方案中，经常发生变频器自动跳闸及报错停机等误动作，采集的液压系统压力信号经常出现超出最大允许范围等错误信号，控制系统经常因错误信号而发出急停指令。而第二种方案却没出现过以上情况，系统运行的稳定性和可靠性被极大提高了