西门子PROFIBUS总线在大直缝铣边机

　　1.4 PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里，若P443=K3002，那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字， PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(对应变频器输出的0到100%)，当为 8192时，变频器输出频率为25Hz。

　　1.5 程序：(建立DB17，调用SFC14，SFC15，变频器的地址为512既W#16#200)

　　1.5.1 读出数据

　　CALL "DPRD_DAT"

　　LADDR :=W#16#200

　　RET_VAL:=MW200

　　RECORD :=P#DB17.DBX0.0 BYTE 12 (读取12个BYTE)

　　NOP 0

　　1.5.2 发送数据

　　CALL "DPWR_DAT"

　　LADDR :=W#16#200

　　RECORD :=P#DB17.DBX12.0 BYTE 12 (写入12个BYTE)

　　RET_VAL:=MW210

　　NOP 0

　　1.5.3 L "DB17".DBW0

　　T "MW20"

　　NOP 0

　　1.5.4 L "DB17".DBW2

　　T "MW22"

　　NOP 0

　　则:DB17.DBX 13.0 控制启动与停止;

　　DB17.DBX 13.1 控制正转;

　　DB17.DBX 13.2 控制反转;

　　M21.1 变频器READY;

　　M21.3 变频器FAULT。

　2 编码器的PROFIBUS-DP通讯

　　2.1 读取编码器值。

　　L P##Peripherieaddr

　　TAK

　　LAR1

　　L PID [AR1,P#0.0]

　　T #actual_C1_DI

　　2.2 数据修正，加上修正值(offset ,一般为负值)。

　　L #actual_C1_DI

　　L #offset

　　+D

　　T #actual_C2_DI

　　NOP 0

　　2.3 转换并换算成实际位置，数据类型转换，乘以转换系数得到实际位置。

　　A(

　　L #actual_C2_DI

　　DTR

　　T #actual_Pos_R

　　SET

　　SAVE

　　CLR

　　A BR

　　)

　　JNB _006

　　L #actual_Pos_R

　　L #multipliactor

　　*R

　　T #actual_position

　　_006: NOP 0

3 位移传感器的PROFIBUS-DP通讯

　　3.1 编码器数据采集1，PID257(L)/PID258(M)，MB103(L)/MB102(M)。

　　A(

　　L PIB 257

　　T MB 103

　　SET

　　SAVE

　　CLR

　　A BR

　　)

　　JNB _001

　　L PIB 258

　　T MB 102

　　_001: NOP 0