磁悬浮轴承控制器MAX115与DSP的接口设计

引言

在五自由度主动磁悬浮轴承控制系统中，采用由工控PC+DSP控制器的架构是一种较好的方法，而DSP核心控制器则是磁悬浮轴承控制系统中非常重要的一部分，对主轴位置信号的精确采集是DSP控制器的首要任务。在本控制器中采用MAX115对主轴位置的模拟信号进行采集。

磁悬浮控制器中的ADC选择

在磁悬浮主轴控制器的设计中，对主轴位置的测量是至关重要的。位置传感器的信号经过适当的信号调理电路处理后被传送到A/D采样通道，ADC把得到的模拟信号转换成相应的数字信号，芯片采样的精度和分辨率以及采样转换时间是非常重要的技术参数，它们直接决定着控制速度和控制精度。本控制器中采用的传感器是一种电涡流位移传感器。它是一种高精度无接触式传感器。

本系统要求能分辨1mm位置信号，根据传感器的传感特性，必须要求有至少为12位的分辨率。同时本系统中要求绝对精度不低于±1LSB。 由于磁力轴承系统要求的控制周期很短(一般小于200ms),故要求ADC的采样时间也必须很快(一般在20ms内)。

综上考虑选用Maxim公司的MAX115作为ADC来完成主轴位置信号的采集。MAX115是12位2×4通道同步采样逐次比较型ADC，其具有两组ADC，每组4通道连续采集保持；单通道转换时间为2ms；转换精度±1/2LSB；4通道传输率为16ksps；并且内部具有2.5V参考电压和10MHz时钟，极大地精简了外部附加电路；其高速的并行接口可以方便地与DSP相连。

MAX115与TMS320F240的接口电路

图1是磁悬浮轴承DSP控制器的结构简图。图中4路主轴位置信号经由MAX115进行A/D转换后，采集结果通过中断方式输入到DSP内。DSP经过滤波算法处理后，将采集数据写到双口RAM内，计算机通过ISA总线访问双口RAM并将其中的数据取走，进行上位机的图形显示、数据分析等功能。同时DSP进行控制算法计算，计算之后将控制数据通过控制器板卡上的4路DAC输出给功率放大器，从而实现对主轴的控制。这样，利用DSP处理速度快的特点来完成算法的计算，利用PC机强大的多媒体处理特点来实现主轴位置监视和数据分析，DSP和PC同时相对独立工作，互不影响，从而加快了系统的处理速度。

图1 磁悬浮轴承DSP控制器的结构简图

MAX115和DSP硬件的接口设计如图2所示，MAX115引脚A0-A3和引脚D0-D11是具有三态的双向接口，可以直接和DSP相关引脚进行连接。为简化电路设计和增加可靠性，系统中使用的是内部基准电源，此时要将REFIN引脚接上一个0.1mF的旁路电容；同时使用内部时钟10MHz，并将CLK引脚接上VCC。

图2 MAX115与TMS320F240 DSP之间的接口电路图

MAX115与TMS320F240进行接口设计时主要考虑两个问题：一是MAX115数据线和控制模式线共用问题。由于MAX115的D1/A3，D0/A2为数据和地址共用引脚，但实际设计时不能将此引脚同时连接到DSP的地址线和数据线，此处即为DSP和MAX115接口连接的难点。本系统设计时用一种全新的方法来实现，因为DSP有16位的数据线，而MAX115只需要12位数据线和2根工作模式控制引脚，所以通过将DSP的14根数据线直接接到MAX115上的地址和数据线，即D0接AD_A0，D1接AD_A1，D2接AD_D0，D3接AD_D1，D4接AD_D2......D13接AD_D11，当对MAX115进行编程时，通过可编程逻辑器件MAX7128进行地址选通，MAX7128编程采用Altera公司的Max+plusⅡ集成环境，使用AHDL语言编写。