驾驶员协助系统DAS在商用车中的应用
（五）模拟技术
今天，无论是作性能研究还是作系统的认证，如果没有模拟技术，这些工作是不可能完成的。这个过程通常是以系统功能的离线模拟技术开始，在驾驶模拟器上通过实时试验进行功能扩展，这种方法能够重复进行，而且没有危险；然后快速形成可驾驶的模型，并将模型接到试验台上，最后对系统进行强度破坏模拟试验。
将来许多DAS的开发如果没有驾驶模拟器是不可能进行的。最简单的原因就是，在产品的开发阶段进行路面试验时存在很大的危险。有些系统如制动援助系统，只能在驾驶模拟器上适当地试验一下其可行性和效果。
（六）驾驶员和交通运输研究
多学科驾驶员和交通运输研究将起到关键的作用，从心理学、社会学、经济学、法学、人文科学等方面进行研究，这对正确掌握“驾驶员—车辆—DAS”的关系具有重要的意义。这项工作超越了传统的人类工程学研究，它更适合了解和模拟驾驶员的感觉及情感行为。在可持续发展理论的指导下，交通规划新理论体系可以满足交通运输领域对交通规划提出的新要求，也可以满足智能运输系统发展对交通基础设施提出的新要求。
五、DAS的发展趋势
目前DAS有些技术已有比较成熟的产品，并已得到了应用，如ABS、ESP等。还有些技术正处在发展的初级阶段或将要开发的过程中，见图6，如导航系统优化、动力制导系统和用户有好系统正在投入研究，在车辆稳定和导航领域，根据安全性和舒适性的要求提出的一个新特性，它在对车辆的操纵性能没有影响时，可以将制动和转向的要求相组合来达到，车速和盲点等报警系统也将出现；带转向调节的车道保持协助系统LKA（Lane-Keeping Assistance）、ACC的停车—起步、能降低严重事故的紧急制动功能等，在中期目标中也会出现的越来越多。
然而，在最近几年内，DAS还不能够完全独自处理100%可能出现的交通情况，因此它的发展将．主要集中在驾驶员和DAS之间的工作量的合理分配问题上。对驾驶员本身来说，活动要求应该是中等水平，使他们既不能感觉到工作太多，也不能感觉到太少。
由声音控制和触觉反馈作补充仍然占主导地位的可视驾驶员MMI将来可能也是维持这种状态，如目前使用的主动加速踏板、转向转矩叠加等。这就使驾驶员—车辆系统的操作界面更加直观，并可降低视觉通道的作用。
因为有许多没有准备推向市场的产品，也没准备将他们市场化，其功能性研究工作只是在试验室里验证一下，所以传感器和电子控制单元ECU具有特殊地位，它们可以降低产品成本、减少安装空间和减轻产品重量。例如，用于ESP的横向偏摆率传感器的发展说明，在这个领域内，通过小型化来实现产品的大跨越是可以实现的。商用车的快速发展得益于批量化大规模生产，而对乘用车，特别是对传感器，却是得益于计算机和无线传输技术的发展。横向偏摆率和雷达传感器的发展证明，只有产品的产量达到一定数量后，才有可能盈利。
在更远的将来，DAS的发展可以用“集成”这个词来概括。将来许多单机系统将被集成在一起构成一个完整的系统，我们可以用“驾驶员助手”或“副驾驶员”来描述DAS。要素之一就是DAS与车辆“集成”的要求增长很快，例如纵向和横向控制系统的联系和用于距离控制的可靠导航数据的应用。传感器数据的多重应用可以提高系统协同合作的效果。另外，象安全气囊、安全带张紧装置等主动安全系统，有越来越多的互连要求；尤其当出现无法避免的事故时，防撞系统启动要求更是如此。
抛开单车来看，DAS的发展趋势就是它与外部基础设施（如GPS无线电接收装置）以及其它车辆之间的联系更加紧密，整个的“车辆一交通一行车环境”系统是与整车网络成为一个整体的功能完整的系统。
显然，将来功能完整的D AS的复杂程度要远远超过目前的状态，我们只有通过模块化设计和明确的用户界面定义才能进行系统管理。
所以，可以用三个词来概括描述DAS的未来发展趋势：行车环境、驾驶员和集成。
总之，从另一个角度来说，DAS的最终目标是广泛应用于商用车领域并获得利润，所以，其发展的速度和发展规模受到法规和用户接受程度的制约。只有那些在车辆的生命周期内对最终用户有明显经济效益的，并且由法规规定了的，或者由设备制造商作为产品的标准配置推出的、对产品没有另外标价的DAS，才能得到市场的广泛认可。无论从短期还是长期来说，车辆配置高性能的DAS能够取得最大可能的安全性能，这在市场上早已得到了验证。
六、DAS终极目标：“无事故驾驶”和“自动运行车辆”
当我们讨论DAS时，其最终的评价标准是什么？其发展的最终目标在那里？答案目前有两种，就是“无事故驾驶”和“自动运行车辆”。
“无事故驾驶”的目标与产品质量的零缺陷目标一样，是一个理想的概念。当然自然界中有一些例子与这种理想状态十分接近，实际上也许永远没有100%无事故的驾驶。然而，通过使用智能控制技术来减少交通事故的发生是可以实现的。“无事故驾驶”就象数学中的渐近线概念，人们通过努力可以离目标越来越近，是永远无法达到的终点。在某些情况下，这个概念对产品将来的发展是有益且有帮助的。事实上，如果用“避免事故发生”来取代“无事故发生”，目前的技术状态就已经实现了。
另一个理想的概念就是“自动运行车辆”。即设定目的地和定时后，车辆自己会安全地到达目的地，那时就不再需要驾驶员了。在工业环境中，车辆以较低的运行车速，路面上都是无人驾驶车辆的情况下，这个目标在试验车上已经实现。然而，在实际运输过程中，要把路面上的所有信息都传给车辆，然后对路面交通进行管制，还是很困难的，还需要用几十年的时间才可能实现；即使在飞机上，飞行员仍然需要对自动驾驶仪进行控制；公路上的车辆速度很快，会遇上许多偶然的事故，如果有事故发生，需要极短的反应时一间，所以，按目前的技术状态，这个要求是无法达到的。(end)
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