基于西门子S7－300 PLC的箍筋生产设备

校直装置由一个11KW的交流伺服电机来牵引，牵引的同时完成送料。

弯曲部分采用绕弯的方式，以一个轴为中心，另一个轴臂围绕此轴旋转，如下图所示。整个弯曲部分可以一弯曲时的钢筋为中心伸出/退回，也可以进行顺时针/逆时针的旋转。弯曲的速度和角度有定位模块FM353来控制，实现了高速、精确定位

旋转部件的也由以一个7.5KW交流伺服电机来牵引。

当箍筋加工完成后，由普通的三相异步电动机通过曲柄连杆机构带动剪刀把钢筋剪断，然后进行下一个循环。

四 软件的实现

S7-300PLC系统编程软件选用STEP 7 Professional V5.4 SP4编程软件包（为了能FM354、FM353对进行设置，我们要安装四门子提供的Simatic S7 FM353/FM354 Parameterization Version 4.03.04），采用模块式的面相对象的思想进行编程，完成硬件组态、参数设置、PLC程序编制、测试、调试和文档处理。

由于STEP 7 Professional V5.4 SP4支持在同一个块内同时使用LAD，STL和FBD三种编程语言。对于系统中的逻辑控制选用梯形图编程，构成FC块，实现各机组执行机构的电气控制和工序逻辑功能；对于数据处理的部分则采用语句表编程，构成FB块。浮点数运算和反三角函数的运用极大地简化了检测盘上的外部旋转编码器的脉冲信号的输入与钢筋送进长度之间之间的换算关系，实现较为复杂的算术运算和逻辑、定位控制等功能，具体的程序结构见下图。

其中OB 100是热启动组织块，系统启动就调用OB 100，主要作用是初始化各种数据并且把内部存储的各种状态复位;OB1是主程序块，它调用各种FC和FB更新来自MPI总线上的数据块中的的数据，控制伺服驱动器完成定位，控制各个阀的动作，来完成箍筋制作的动作。

五、结论

经过调试，PLC和交流伺服系统在该设备中工作正常稳定，一台本设备的生产效率大约是采用传统方式的20倍。它简化了箍筋加工的流程，极大的提高了生产效率，改善了工人的工作环境，提高了产品的质量，适应当前箍筋柔性化生产的方向。