CANopen总线产品通讯整合应用

c、CANopen网络从站模块下级Modbus设备均设置为：变频器；

d、CANopen网络从站模块下级Modbus通讯模式均设置为：RS-485；

e、CANopen网络从站模块通讯速率均设置为：1Mbps；

3、CANopen网络从站模块IFD9503连接变频器参数分别设置如下：

a、VFD007B21A参数设置如下：

b、VFD007M21A参数设置如下：c、VFD004S21A参数设置如下：

4、CANopen网络从站模块IFD9503和变频器Modbus通讯电缆如下：