台达驱动器在注塑机上的双泵控制应用
伺服系列注塑机是目前国内外广泛应用的新产品,该系列机型采用高响应的伺服系统,使注塑机液压系统的输出功率与机器运行的实际消耗相匹配,对保压时间较长及厚壁、高精度等产品有明显的节电效果,与普通定量泵相比可节省用电量30%~80%,经济效益十分明显。
此外,可降低机器的发热量,增加油路液压密封件和液压油的使用寿命,大大降低了机器的维护费用,且增加了机器本身的使用寿命。对于大吨位注塑机需大流量的要求,在没有相应较大的电机及油泵的情况下,更考虑进一步节能,故大流量机器采用双泵合流或多泵合流来满足要求。
台达双泵合流驱动产品通过伺服控制器的485总线实现对分系统的协调控制,用合流后的压力作为压力反馈。上位机的给定压力和流量命令信号接入主泵(控制器),主泵通过485总线将数字命令传输给从泵,合流控制中的各个伺服控制器根据应用需求确定最节能的工作状态,协同控制各电机的力矩和转速,确保系统压力和流量的快速响应,压力和流量的稳定,以及制成过程中的平稳转换。
1注塑机要求
系统最大压力17.5Mba,系统总流量为300L,采用双泵来控制,且为大小泵控制,根据客户要求来进行油路设计。
2系统配置
主泵配置选用菲斯电机U1013F20.3,油泵选用德国艾可乐齿轮泵E1PH6-080RK23-1X,驱动器选用VFD450VL43A-J;
制动单元配VFDB4045,电阻配2500kW/25欧×2;
从泵配置选用菲斯电机U1010F18.3,油泵选用德国艾可乐齿轮泵E1PH3-064RA23-1X,驱动器选用VFD300VL43A-J;
制动单元配VFDB4030,电阻配为1500kW/20欧;
各种配件若干,包括磁环、编码器线、PG卡。
3系统框图
图1系统框图
系统框图如图1所示。将主机MO1输出接至从SON接点,且主机MCM接至从机COM。
4调试过程
主泵:主驱动器先根据标准单泵一样设定所有参数,再设定
A压力命令、流量命令三点校正
B03-13=1,主机
C03-14=从机流量/主机流量×100%,
D03-06=1多功能输出(运转中)
因此次的从机64L/min,主机80L/min,则设定64/80×100%=80%。
从机:先设定基本的马达参数并进行自学习,再设定
A03-13=2,从机
B03-15=1,速度命令从485通讯给定
改变主机的压力控制参数,使整机性能达到最佳。
评论