宝来轿车电子稳定系统的结构与检修
3.3 ESP与ABS的比较分析
如图5所示是装有ABS与装有ESP的制动过程比较，在制动初速度均为50Km/h，路面摩擦系数0.15的情况下，由图可见，装有ESP的车辆其制动距离、制动时间、车辆侧滑等制动性能明显优于只装有ABS的车辆。
在宝来汽车ESP系统中，如下自诊断功能可用：
00；01；02；03；04；05；06；08；11
特别说明：更换了方向盘转角传感器G85及控制单元J104后，须重新进行标定工作。即传感器学习方向盘正前方位置。若G85底部检查孔内的黄点清晰可见，则表明传感器在零点位置。更换了压力传感器、侧向/纵向加速度传感器，也需要做调整工作。偏航传感器自动校准。
下列为04功能“基本设定”中的通道号：
60-方向盘转角传感器G85零点调整
63-侧向加速度传感器G200零点调整
66-制动压力传感器G201零点调整
69-纵向加速度传感器零点调整（四轮驱动）
1、G85零点平衡
（1）连接VAG1551或VAS5051进入03地址
（2）登录11Q,40168Q（做多项调整时，只需登录1次）
（3）启动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶
（4）如果方向盘是正中位置（若不在正中位置，调整），停车即可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关
（5）检查08功能下004通道第一显示区0度（手册+-4.5）
（6）04Q,060Q,ABS警告灯闪亮
（7）06退出，ABS和ESP警报灯亮约2秒钟
（8）结束
2、侧向加速度传感器G200零点平衡
（1）将车停在水平面上
（2）连接VAG1551或VAS5051进入03地址
（3）登陆11Q,40168Q
（4）04Q,063Q；ABS警报灯闪亮
（5）结束06退出
（6）ABS和ESP警报灯亮约2秒
若显示该功能不能执行，说明登录有误。
若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（004通道第二显示区静止时+-1.5；方向盘至止点，以20公里车速左/右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆。然后重新进行。
3、制动压力传感器G201零点平衡
（1）不要踩制动踏板
（2）连接VAG1551或VAS5051进入03地址
（3）进入08阅读测量数据块005通道检查第一显示区±7bar,
（4）登录（11Q,40168Q）
（5）04Q,066Q；ABS警报灯闪亮
（6）结束06退出
（7）ABS和ESP警报灯亮约2秒
若显示该功能不能执行，说明登录有误。
若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（005通道）及故障记忆。然后重新进行设定。
4、ESP启动检测
ESP检测用于检查传感器（G200、G202、G201）信号的可靠性,拆卸或更换ESP部件后，必须进行ESP检测。具体方法如下
（1）连接VAG1551或VAS5051，打开点火开关，进入03地址
（2）进入04基本设定，选择093通道，按Q键
（3）显示屏显示ON,ABS报警灯亮
（4）拔下自诊断插头，启动发动机
（5）用力踩下制动踏板（制动力应大于35bar）,直到ESP报警灯K155闪亮
（6）以15-30Km/h试车，时间不超过50s,行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP不起作用
（7）转弯并保证方向盘转角大于90度
（8）ABS报警灯和ESP报警灯熄灭，则ESP检测顺利完成。
若ABS灯不灭，说明ESP检测未顺利完成，应重复上述操作；若ABS灯不灭且ESP灯亮起，说明系统存在故障，查询故障存储器，并予以排除后，再重新进行ESP检测。
作者简介:
李贤彬,(1965-),男,副教授,从事汽车电子技术研究,主持过多项课题研究.(end)
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