台达IED电梯一体机并联控制

　　3 IED调试流程
　　一体化的集中控制，使IED的调试比较简便易懂。在上电调试之前先确认电源线、电机线以及外围信号线正确连接，整个的调试从电机参数自学习开始，在进行电机参数自学习首先要正确输入电机的功率、额定电流、转速、电机级数、额定频率及额定电压等电机参数，然后进行电机参数的自动量测；IED可以驱动同步曳引机和异步曳引机，IED不但支持电梯行业常用的海德汉ERN1387、ECN1313编码器，而且支持其他常用的ABZ以及其他正余弦编码器。
　　电机参数自学习完成后，通过检修运行的方式确定井道内平层信号以及限位、强减信号的井道信号是否正常，一切正常后可以进行井道信号的自学习，从而IED可以获得电梯楼层的信息，之后则可以进行快车的调试。在进行舒适度调试时，通过调整加速度、减速度、零速、低速、高速时的响应带宽ASR，获得最佳的电梯乘感。IED调试流程如图3所示。

图3 IED提示流程示意图

　　4 IED并联控制
　　IED只需要通过三根RS485的通讯线相连，再进行两组参数的设定，就可以实现两台的电梯的并联控制。A梯B梯两台并联之电梯的通讯线连接好之后，需要设定参数，如表1所示。

表1 IED并联参数设定

　　其中08-08为群控数量设定，并联控制时，应该设为2，即群控数量为2；08-09参数设定电梯编号，如主梯设为1，则另外一台设定为2；08-10参数为并联控制功能选项，设为1时为并联控制，设为0时为单梯运行，设定完上述参数之后就可以进行两台电梯的并联控制。
　　5 并联调度算法
　　通用的电梯并联调度算法基本采用忙闲梯的逻辑，这种并联控制原则始终是以一台电梯为"忙梯"而另一台为"闲梯"为前提的，因此出现许多需求分析的漏洞。台达以自身对行业的深入研究及强大的技术研发能力，采用了以最短响应时间为基础的并联控制逻辑，实现了IED更好效率的并联控制功能。
　　5.1传统的并联控制
　　（1）当两梯均在基站时，由先到基站的梯响应，且此梯就定义为了忙梯。
　　（2）此算法简单，软件容易实现，但效率比较低，台达IED通过判断通过判断电梯在不同的状态响应外招指令所需要的时间来调配电梯，可以提高响应效率，缩短侯梯时间。传统并联控制如图4所示。

图4 传统并联控制