总线系统在宝莱A4轿车后轴装配线中的应用

4.在现场调试时，基于某种需要，经常对挂接到总线上的某些I/O模块进行调换，而CompoBus/D总线对于连接到总线上的模块可以随时断开或连接，而不必重新初始化系统,却不会影响到整个系统的运行。因此，给系统的调试带来很大的方便。我们可以根据现场的设备情况，随时增加和减少I/O模块。

5.由于I/O模块都放置在现场的设备附近，这样设备连接电缆的长度大大缩短。自动线越长，电缆安装成本降低的越明显。众所周知，在一个电气安装工程中，电缆的消耗成本要占很大一块。而此次工程中，由于现场中连接每一个电气元件的电缆，都只是连接到就近的一个总线模块上，而不是向过去那样连接到电箱中。因而，此次使用的电缆量，与以往的一个类似的装配线相比，前者是后者的1/3。同时,维修人员在现场测试元件时,可以清楚地看到就近安装的I/O模块上的I/O指示灯的状态, 非常方便.在过去类似的情形中,维修人员要跑到很远的电箱处去看PLC的指示灯.

6.在PC机中插入一块“配置器卡3G8F5-DRM21“，然后使用随卡附带的”配置器”软件系统，可以方便的对总线上的节点设备进行配置，管理。并通过它可引入其他厂家的DeviceNet总线产品，比如WAGO的总线产品。WAGO公司总线产品的特点是：结构小巧；弹簧式端子，接线快而可靠；在某一个区域仅用一个WAGO总线适配器(750-306)就可以将每个I/O模块任意组合，无论它是开光量模块、模拟量模块、串口模块、或是其他任何模块；独立接线，省去电源过渡端子，非常方便；提供更加丰富的总线模块。可以说WAGO总线是对OMRON公司CompoBus/D总线的有益补充，它弥补了PLC厂家不善于制作接线端子的不足。这样，当配制器正常工作后，总线上的所有节点的状态在监控画面上都图形化，非常直观。这种应用方案准备应用在湖南长沙汽车厂涂装线中，经过试验确实可行。

7.实践证明，CompoBus/D总线系统具有较高的抗干扰性。由于总线附近有各种干扰源，如高频焠火机，变频器，伺服电机等，但在近一年的生产中，总线系统从未出现过受干扰现象，这些在传统的PLC控制系统中是要通过相应技术手段才能克服掉的。

三.在使用Omron公司的CompoBus/D现场总线时，应注意以下几点：

1、如果一个CompoBus/D网络中只有一个主单元，或没有其他厂家的总线模块时，就不需要配置器，而且总线I/O的地址是根据所使用的PLC及节点号而进行缺省分配的。如果一个CompoBus/D网络中有多个主单元，那么需要网络配置器，而且总线I/O的地址是可以用配制器进行分配的。

2、干线是指在两端连接有终端电阻的电缆。支线是从干线分出的分支电缆，干线和支线都使用同种型式的电缆。通讯距离与波特率、电缆粗细的关系。

4、网络接地

DeviceNet网络必须在一个地方接地，这样可以保证系统的稳定。接地点尽可能靠近网络中心，将电路的屏蔽线接到电源的接地端子（FG），并使接地电阻不小于100Ω。采用多个电源时，将屏蔽线接到最接近网络中心的电源上，不要连到其它任何地方。

5、终端电阻的位置

干线的两个末端必须接上终端电阻以减少信号衰减，并建立稳定的通信。最方便的办法是当干线末端6米内有T型分支时，将终端电阻直接插到T型分支上。当干线的末端（节点）6米内没有T型分支时，可以在这个位置接上一个带有终端电阻的T型分支或一个端子型终端电阻。

四.结束语

CompoBus/D总线系统自2000年12月，运行于一汽凯尔海斯汽车底盘厂以来，经过近两年的生产环境的考验，事实证明系统安全可靠，维护简便，整体成本低于传统PLC控制系统，统计数据完整。深得现场维护人员和管理人员的好评。其生产的后轴也通过了严格的检验，并批量装配在一汽大众厂的宝莱A4轿车上。因此，我认为CompoBus/D总线系统在现代工厂自动化系统中应该广泛的推广应用。(系统全貌见图2)