汽车防滑控制系统道路识别技术的研究
加入技术交流群
图3 混合路面加速道路识别结果 图4 干柏油路面加速道路识别结果
图5 雪(压实)路面加速道路识别结果 图6 冰路面起步加速道路识别结果
表3 几种试验工况下道路识别系统的性能对比
5 结论
车辆防滑控制系统的效果主要依赖于其控制算法和策略的准确性，由于在各种道路工况下车辆动力学控制系统的目标控制参数都不尽相同，相应地所采取的控制策略和算法也应该有所差别，所以在车辆行驶的过程中实时精确地识别路面状况对车辆防滑控制系统的意义非常重大。在道路识别技术的研究中采用车辆本身的动力学参数对车轮所处路面进行判别的方法不但能够使用车辆防滑控制系统固有的传感器，从而简化系统结构并降低成本，而且也能够保证路面判别的准确性。与其它的如采用仪器直接测量或采用光、电传感器以及数字图像分析和频谱分析的方法相比，具有明显的优势和更为广阔的应用前景。
评论