台达运动控制卡系统在太阳能串焊机上的应用

图7 配线图

3 软件系统架构

软件系统分系统初始化、自动模式、单步模式、参数配置、运动配置、状态监视、报警输出等模块。软件界面如图8和图9。

图8 软件截图

图9 程序源码示意图

4 系统工艺

通过系统软件与硬件的协同工作，控制取电池片料，电池片外观及栅线检测，喷涂助焊剂，升温，焊带拉取及铺设，放电池片，高频电磁感应焊接，降温，电池串翻面收集等动作。

取电池片料：为保证轻柔地将料盒内的电池片取出，采用压缩空气分层，配合橡胶吸盘，在精准的机械手动作下，可靠地将电池片送入工作区。

电池片外观及栅线检测：在检测环节中，可将外观缺陷及主栅线印刷异常的电池片移出。

喷涂助焊剂：采用无接触的助焊剂喷涂方式，可使助焊剂准确喷涂到预定的位置，为可靠焊接提供保障。

升温：通过逐渐升温，准备接下的焊接。

焊带拉取及铺设：：由机械臂拉取裁切预定长度的焊带，并由机械臂精确的放置到加工位置。

放电池片：由机械臂抓取下一片电池，并精准的轻放到焊带上。

高频电磁感应焊接：降低焊机平台到达指定高度，控制焊接温度，进行无接触式的电池片焊接。

降温：将焊接完新电池片的电池串向前移动，进行降温。

电池串翻面：在一个电池串焊接完成后，有机械臂抓取，反面，并精准轻放到玻璃板上，准备进入下一道工序。

5 结束语

台达高速通信运动控制系统，具有架构完善，高速通信，控制精准，配线简单，维护方便等诸多优点。应用于太阳能串焊机设备，可以方便系统的整体规划配置，极大提高设备的整理运行效能。