浅析数控机床线性坐标轴的全闭环控制

1.安装具 2.动尺支架 3.调整垫 4.光栅尺

图4

（3）取下专用安装具，将光栅尺4安装至位置即可。

四、数控系统参数的调整

1.反向间隙的补偿

首先要求机械安装完成后的反向间隙必须保证在一定范围内。反向间隙在不同速度下切换方向时的数值不同，所以反向间隙补偿时对进给和快速移动分开进行补偿，传统习惯上只是设定前者，这是不科学的。以FANUC Oi系统为例，说明如下：

参数：P1851，各轴进给时的反向间隙补偿值。

没定值：按切削进给（一般取500～1000mm/min）时检测的反向间隙值设定（用激光干涉仪测量）。

参数：P1852，各轴快速时的反向间隙补偿值。

设定值：按快速（例如10000mm/min）时检测的反向间隙值设定（用激光干涉仪测量）。

参数：P1800#4 RBK。

设定值：此位参数设定为1，则切削和快速的反向间隙可以分别生效。

2.螺距误差的补偿

数控系统一般每轴设置最大可达128点的螺距误差补偿点数。必要时，可对某轴进行补偿，一般习惯是按50mm或100mm的间隔进行补偿，为了提高精度，建议用5mm或10mm的间隔进行补偿，效果更好。

3.补偿计数器的设定

全闭环控制时，通常设定补偿计数器，以FANUCOi系统为例，说明如下：

参数：P2010#5 HBBL反向问隙补偿值加到误差计数器中。
设定值：设定为0，表示为半闭环方式（标准设定）。
参数：P2010#4 HBPE螺距误差补偿值加到误差计数器中。
设定值：设定为0，表示为全闭环方式（标准设定）。

4.提高增益设定

在无振动的前提下，尽量提高位置环增益P1825，速度环增益P2043、P2045及负载惯量比P2021等参数。

五、结 论

总结分析以上因素，有互相统一的一面，合理选取光栅尺，正确使用使其物尽其能；也有互相矛盾的一面，安装位置既要尽可能靠近驱动轴线，又要尽量远离机床的发热源（如丝杠副），这就要看机床设计师，怎样兼顾折衷考虑各方面因素，综合考虑光栅尺选型、设计、安装、捌试等因素，得到比较合理的性价比，势必取得比较好的控制检测效果。

通过以上几个步骤的调试，一台数控机床一般都能获得很好的位置精度（定位精度、重复定位精度），达到机床设计要求，能很容易满足用户的需求，对数控机床的制造厂家和使用用户有着非凡的现实意义。

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