PLC在单柱立式数控车床的应用

4.2 模入模块编程
DVP 04AD-H是一款4路14位模拟量采集模块。各路数据采集程序：

4.3 单轴定位模块编程
DVP01PU-H模块使用注意：

（1）设定工作模式#CR32前必须先停止输出。
（2）点动JOG模式，运行中无法改变速度，且不受软件START / STOP功能制约。
（3）变速运行模式可以在工作过程中修改速度，但运行方向需要通过设定#CR23位移量的正负或修改#CR5的旋转方向来实现。
（4）建议采用相对位移模式。
编程案例：垂直（Z轴）手摇轮MPG输入控制功能启动（选用不同速比）：

5 结束语

DVP 01PU-H单轴定位模块，是一款非常实用的速度/位置控制模块。使用简便、功能完善、响应速度快、价格合理。设备调试完成后，获得了太原第一机床厂领导、技术研发和操作人员的一致满意，提出要在其他设备上推广使用，并对台达系列产品的功能产生浓厚的兴趣。