玉溪红塔烟草集团自动化物流系统

　　2.辅料仓库

　　一个含3台堆垛机和5184个货位的辅料仓库，用于存放卷烟辅料，诸如卷烟纸、滤嘴棒盘纸、水松纸、铝纸、小盒、条盒、纸箱等等。空气调节系统对辅料仓库的温度和湿度进行控制，使各种辅料存入仓库后存放3天以上再进入生产线，这样辅料的材质指标满足生产工艺要求(温度、湿度等)，可以降低废品率，减少辅料损耗。堆垛机为双柱、双叉及双货位运载，货架高18米分12层，每个货位一个托盘可装载600公斤料。

　　3.辊链式输送机

　　一套辊链式输送机，用于连接成品库进口、辅料库出口和AGV自走车系统，崐完成出、入库的货盘输送工作。

　　堆垛机和辊链式输送机的电控系统采用可编程逻辑控制器(PLC)为主控器件，实现计算机集成监控系统。

　　4.AGV无人自动导引车系统

　　玉溪红塔烟草集团的2个卷包车间包含28辆自动导引车(含2辆备用车)及26个自动充电站，在车间生产线上和成品库入口及辅料库出口处，设置了450多个成品与辅料的输送站台。自动导引车为左、右伸叉式，载重量为600公斤，最大行走速度1米/秒，单向行驶。AGV是整个物流系统的大动脉，它由电源动力装置、光电检测装置，电磁导引信号接放装置、自动取放物品装置等构成。其AGV电控系统的结构框图如图3所示。

图3AGV电控系统的结构框图

　　5.中心计算机管理和控制系统

　　一套中心计算机控制系统控制包括两个高架仓库和自动导引车等整个的自动化物流系统运行。中心计算机管理和控制系统实际上为典型的计算机局域网，其硬件配置为：

　　两台主控计算机ALPHASever21004/233，128MB内存，采用OSF/1操作系统，开发语言编程为C语言，数据库管理系统为SYBASE；

　　一台高架库物流数据库服务器和一台生产线系统控制服务器，具有与厂级计算机管理系统联网能力。

自动化物流系统的先进性

自动化物流系统属国内烟草行业首次创造性引进，三位一体的物流方式在国际上也属最新设计，系统具有较高的自动化程度及较好的使用效果。

　　1.玉溪自动化物流系统具有较高的自动化程度

　　系统较高的自动化程度给车间用料、进料、存放及外运、发货带来了极大的便利。100种左右的各种规格、牌号的辅料，只要按标准装盘后输入进料，各种辅料就会自动存放在辅料高架库中(品种数量均随时准确自动记录)，当机台操作人员按钮发出需要料的指令时，各种料就会在主计算机的调度下由高架库堆垛机自动取出，交由滚链式输送机送至发料口。在发料口自走小车自动取下辅料后送给相应的需要辅料的机台。

　　车间内各机台生产的卷烟成品烟箱，当在托盘上堆码好后被自走小车自动搬运输送进入到成品库中，计算机准确地记录下库存的牌号及数量。物流线即承担辅料的输出发放，又承担成品的入库储存工作，实现了卷包生产线物料搬运的全自动化。

　　2.较好的使用效果

　　玉溪物流系统经过半年的使用证明(每天运行21小时)：此系统设计合理、运行可靠性高，系统具有操作简便，容易维护等特点。整个物流系统几乎接近于100%的有效工作，保证了卷烟车间的正常进行，取得较好的使用效果。

　　自动化物流系统有待于改进之处

　　1.AGV调度运行软件应优化

　　在生产线上，某些自走车在行驶路径中很明显有不合理现象，如有的自走车在入库口的站台处先送回一个空托盘，紧接着在下一个站台又取一个空托盘，这在操作过程中是一种浪费。如果进一步优化调度程度，上述现象应该是可以避免的。

　　现行AGV物流系统的故障检测功能和自适应能力相对较差，出现故障，例如有时自走车停滞，甚至出现几辆车压在一条线路上的情况，必须增强系统自我诊断功能，尽量减少、并且尽快处理类似故障。

　　2.主车间自走小车行走的地面应该有足够的强度

　　玉溪卷包主车间与原设计是花岗岩地面。在自走小车运行过程中发现：有的地板敷设不实在，下面有空松部位。一旦受压就易发生地板断裂现象，这样就经常致使修理地板，有的甚至影响自走小车正常运行。另外，花岗岩接头处的高低误差会使自走车行走产生颠簸现象，这也容易损坏地板或自走小车，所以，自走小车行走的路面应有足够的硬度及良好的连续平整性。

　　3.辅料专用混装点方式可改为混装好后入库的方式

　　车间内部分辅料的供给是由混装托盘供应，既一个托盘上混装3-6种不同崐种类的辅料，这是专用于单位时间内用量少的料(以减少车间辅料站台数量)；而单位时间内用量多的料则采用一个托盘装一种辅料(不需要混装)。

　　原设计物流线时，专门设计了一个混装点，这样，标准入库的料(一个托盘装一种料)可随时按需要调出仓库，在专用混装点混装后再入库储存等待运至车间，这样考虑是防止一开始入库时造成入库地点混乱，所以，采用统一单一料装盘入库。在系统运行中，发现此混装点受到出料后再入库储存运行速度的影响，运行起来反而搭配混装速度较慢。而采用入库前一次搭配混装好进料还较为方便快捷。

　　4.链式输送机链条下的钢垫条应改为可更换式

　　韩国设计的链式输送机链条钢垫条为与机架一体式，一旦钢垫条磨损可随时更换，使用及维修较为方便。

　　结论

　　本文是国家863计划自动化领域智能机器人主题子课题“智能机器人在烟草行业中的应用前景研究”的研究内容之一，通过对玉溪卷烟厂引入的韩国三星自动化物流系统进行系统分析，研究了自动化物流。