包封配组机关键是压痕及切割刀轴和牵引轴的线速度同步，这就要用到电子凸轮功能，但是电子凸轮表随着袋长的改变而改变，因此，我们必须根据袋长值来计算电子凸轮。
图5~8截取了整个系统的部分控制算法。Program1中的CamGear用来计算电子凸轮表的坐标点以及电子齿轮的比例，袋长修改（通过修改触摸屏上的“袋长设定”值）后使用For语句动态修改凸轮表并保存。
图5 部分控制算法1
图6 部分控制算法2
图7 部分控制算法3
6结束语
目前，整套系统在客户现场使用，实践证明该系统可以确保二次电池可以在
包封配组机上实现无误差的稳定生产，满足了客户的生产需求。同时，我们也看到了
欧姆龙
NJ控制器在该行业广阔的应用前景。
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