基于模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析
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4PID、ADRC、以及基于模型的ADRC仿真比较
本文在MATLAB的SIMULINK环境下，使用相同的二阶对象模型和相同的扰动，分别采用PID控制器，ADRC，复合型ADRC进行仿真对比。根据印刷机控制系统本身的特性，设置给定是幅值为1的阶跃信号，扰动是幅值为10的方波。从仿真结果可以看出ADRC的优越性，同模型结合的复合型自抗扰控制器性能更好，而且仿真时在ESO中使用的模型参数跟实际对象模型有一定差别时性能依旧很好。
5结语
本文首次通过理论分析得出印刷机模型，并且仿真得出基于模型的自抗扰控制器，具备了自抗扰控制器的优点，又兼有快速性。通过的仿真，以看出自抗扰控制器具有较好的性能，但其在具体应用中的性能有待验证。
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