PLC在造纸机同步传动系统中的应用

图3 由4个控制单元组成控制系统

2.4 造纸机同步传动系统PLC控制
采用欧姆龙公司可编程序控制器CPM1A-40CDR-D对该造纸机同步系统进行改造[3][4]，选择两个数字信号输入端X1和X2，功能预置，作为升速和降速之用，同时控制工程网版权所有，把绷紧功能整合到各单元单独微调;改造后控制系统图如图4所示。

图4 采用PLC进行控制同步系统

(1) 控制原理
变频器VFD-1至变频器VFD-4FWD端到输入信号时，启动;失去信号时，停止;
变频器VFD-1X1端子统调升速和单调升速时到信号，X2端子统调降速和单调降速时到信号;
变频器VFD-2X1端子统调升速、2~4单元同步微调升速和单调升速时到信号，X2端子统调降速、2~4单元同步微调降速和单调降速时到信号;
变频器VFD-3X1端子统调升速、2~4单元同步微调升速、3~4单元同步微调降速和单调升速时到信号，X2端子统调降速、2~4单元同步微调降速、3~4单元同步微调降速和单调降速时到信号;
变频器VFD-4X1端子统调升速、2~4单元同步微调升速、3~4单元同步微调降速和单调升速时到信号，X2端子统调降速、2~4单元同步微调降速、3~4单元同步微调降速和单调降速时到信号。
(2) I/O分配
该型号PLC输入端I/O址为:00000-00915;输出端I/O址为:01000-01915。I/O分配表附表所示。

附表 I/O分配表

(3) 梯形图控制程序