基于CDC3207G微控制器的汽车仪表板设计

3 软件设计

考虑到汽车仪表板对实时性的要求，应用了μC／OS—II操作系统开发软件。μC／OS—II是一个具备现代操作系统特点的RTOS，同时它结构清晰，注解详尽，具有良好的可扩展性和可移植性，广泛地应用于各种架构的微处理器。μC／OS—II的系统组成包含任务调度，任务管理，时间管理和任务间的通信等基本功能。这里仅对μC／OS—II的启动程序和任务的分配作简要介绍，将着眼点放在基于CDC3207G的移植和应用。图6给出软件的组织结构。

3．1 启动代码的设计

嵌入式系统的资源有限，程序通常都是固化在ROM运行。ROM程序执行前，需要初始化系统硬件和软件运行环境，这些工作由汇编语言编写的启动程序完成。启动程序是嵌入式程序的开头部分，与应用程序一起固化在ROM中，并首先在系统上电后运行。它应包含各模块可能出现的所有段类，并合理安排它们的次序。

　　设计优秀的嵌入式程序关键要有好的启动程序，由于μC／OS—II不是针对特定的硬件进行设计，可以把μC／OS—II内核代码分成4个部分：与处理器无关的代码、与处理器有关的代码、与应用相关的代码以及驱动程序库。为了使μC／OS—II在基于ARM7TDMI的处理器CDC3207G上能够正常的运行，需要实现相应的启动程序以及对μC／OS—II中与处理器相关部分的设计与实现。图7给出启动代码的流程图。