CAN现场总线在DNC集成制造技术中的应用

第二类连接方式主要针对少数连串行接I=I都没有的经济型数控机床，对于这类机床要在CAN智能模块和机床之间加入适配器才能连接到CAN网络。

第三类连接方式主要用于具备串行接口的数控机床，这类机床不能直接上网，因此采用CAN现场总线技术使机床连如DNC网络，CAN总线的网络功能由装有CAN接口卡的DNC主机和CAN智能控制单元实现，这里CAN通讯卡采用的是周立功单片机公司的PCI5110单路智能CAN接I=I卡和CAN232B智能CAN转换器，通讯卡提供了Windows和DOS下的驱动程序、CAN通用接口库，完全能够实现本系统中DNC主机与CNC之间的CAN通讯功能；CAN转换器的核心是CAN控制器的处理器和CAN收发器，并在微处理器和CAN收发器之间增加了电气隔离电路，提高了系统的抗干扰性，并带有1个RS232通道和1个CAN通道，可以使机床在不需改变原有硬件结构的前提下很方便地接入CAN网络，CAN232B智能CAN转换器提供有基本的控制命令和配置软件，串口通讯参数的设置均由简单的控制命令实现，可以按照不同数控厂家的机床的要求进行配置，解决了平台之间可移植性差的问题，提高了系统的开放性。

4系统软件实现

在本系统中，数据库服务器与DNC主控制机之间采用客户机／服务器的体系结构，后台数据库服务器是以SQL作为语言的DBMS；前台用户开发工具我们采用C++BuilderEnterprise6．0。C++Builder是Borland公司发布的一种最新的可视化编程工具，它将面向对象的程序设计方法与数据库技术、网络技术以及可视化等先进技术完美的结合在一起，利用其丰富的控件可直观的、快速的开发出高质量的Windows应用程序；在软件设计过程中，运用模块化的设计思想，将操作平台划分为不同的功能模块，使每个模块处理相应的信息，完成一个特定的功能，具有一定的独立性；各个模块成一个完整的系统（如图2所示）。

图2软件模块功能结构图

主机、CAN智能控制单元和数控系统三方采用请求／响应方式协调工作。对数控系统的远程控制由主机先发命令，而NC程序的上、下载则可由数控系统先发申请，CAN智能控制单元主要完成信息在主机与数控系统之间的双向传递。目前，数控系统通信协议一般有三层，即物理层、数据链路层和应用层。由于CAN总线的加入，必须建立主机、前端和数控系统三者之间新的协议对应关系。但是数控系统通信协议不同，前端程序就不一样。因此主机程序应针对不同的数控系统通信协议和数控功能建立相应的通信协议转换软件模块，将其封装到“软插件库”中，使该模块可直接下载到与机床相连的CAN通信前端单元中。

因此，在整个系统设计过程中主要采用以下技术：

（1）基于客户机／服务器的体系结构近年来，分布式数据库开放体系结构中最有成效的是客户机／服务器体系结构。该结构是由客户机和服务器构成的一种网络计算机结构，解决了客户应用与服务器数据库分布处理的问题。应用程序的任务分别由客户机（DNC主机）和服务器分担，一方面充分发挥客户机处理能力，另一方面减轻服务器的负担。该系统中，要对加工设备、加工程序、机床状态等信息及时的管理和维护，我们通过C++BuilderEnterprise6．0提供的ADO组件组中的控件建立客户机／服务器之间的连接，设置其Connectionstring属性即可实现对本机或远程SQL数据库的访问，另外还要进行任务分配及有关图纸、工艺信息、NC程序代码等信息的传送，因此该系统必须具有网络功能。我们通过Socket控件来实现。