常用车载距离探测技术及装甲车辆防撞预警系统设计
（2）温度传感器的选择
目前存在的温度传感器主要分为两种类型，即数字温度传感器和模拟式温度传感器。
数字温度传感器测量温度是将温度值直接转化为数字值输出。数字温度传感器具有以下的优点：①具有高的测量精度和分辨率，测量范围大；②抗干扰能力强，稳定性好；③信号易于处理、传送和自动控制；④便于动态及多路测量，读数直观；⑤安装方便，维护简单，工作可靠性高。
结合各种因素考虑，本文选用Dallas半导体公司推出的单线式数字温度传感器DS18B20。
（3）GPS的选择
智能天线模块包含完整的GPS接收机，带内置天线在快速系统集成应用中，使其具有完全独立的GPS功能，基于这种充分设计的GPS子系统，集成只需要最短的开发时间、最低的开发成本以及最小的开发风险。对GPS智能天线模块的选择主要考虑：①特性（如节能模式和支持SBAS）；②易用性（特别是易配置性）；③定量指标（可测参数），如准确度、启动性能、跟踪灵敏度和功耗；④定性指标，包括由外场测试获得的可预期定位结果。
结合各种因素考虑，本文选用Starlight的ZG-P1121U模块。
（4）无线模块的选择
无线模块的选择主要考虑以下因素：①传输距离，无线模块的传输距离必须要满足装甲车辆野战条件的需要；②抗干扰性，要具备抗突发干扰和随机干扰的能力；③可操作性，要有可编程信道以满足用户多种通信组合方式；④经济性，性价比要高；⑤安全便利，安装、维护、更换要方便快捷，小体积、重量轻等。
结合各种因素考虑，本文选用深圳市泰达鑫通信技术有限公司推出的TDX-2000无线数传模块。
探测系统的设计
探测系统是指系统中负责数据探测和传送的部分，基本任务为接收数据处理系统的命令，利用GPS和超声波传感器定位和测距，通过无线模块接收周围车辆位置并向外发送本车位置，并将探测到的数据通过通信接口传送给数据处理系统。探测系统的结构如图1所示。
图1 系统总体结构图
探测系统的电路设计
探测系统电路设计主要包括超声波模块电路设计和通信接口电路设计。GPS模块和无线模块都是通过RS-232串口通信与单片机连接进行数据传输。
超声波测距模块电路设计
（1）超声波发射电路设计
超声波发射电路如图2所示。
图2 超声波发射电路图
（2）超声波接收电路设计
超声波接收电路如图3所示。
图3 超声波接收电路图
温度测量电路设计
温度的测量是利用数字温度传感器DS18B20，将采集到的温度数据通过主芯片MSP430F149的P54引脚传送给主芯片。
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