ControlLogix 控制系统在珠海广昌供水泵站中的应用
DeviceNet基于CANbus技术，用于PLC与现场设备之间的通信网络。它可连接开关、拖动装置、电源监控器、固态过载保护装置、条形码阅读器、I/O和人机界面等，传输速率为125-500kbps，同轴电缆传输距离为500m。DeviceNet网络是符合国际工业标准的开放网络，将底层的设备直接和车间级控制器相连，而无需通过硬线将它们与I/O模块连接。世界范围的150多个销售商积极支持开放式设备网销售者协会（ODVA）基于CAN技术的网络。
这种64个节点、多支路的网络，允许用一根电缆去连接500m以内的设备、并远至用户的可编程控制器，无需用导线把每一个设备和一个I/O机架连接起来，总之所有这一切可以减少导线的费用并方便安装。
3.1.14#站～8#站对应1#～5#蝶阀控制站，9#、10＃、14＃、15＃站对应风机控制站，12＃、13＃对应高压室备用站（各站配置相同）
蝶阀控制站控制蝶阀的开/关、冷却水电磁阀的开/关；监测蝶阀的阀位、油路系统工况并进行冷却水流量的脉冲计数。
配置如下：
·1761-NET-DNI
·Micrologix1000
3.1.21#～3#站对应三套变频器控制站
变频器控制站——控制变频器的启/停及运行频率，监测变频器运行状态、频率、温度、电流、电压。变频器是TOSHIBA产品，其配DeviceNet接口卡。
3.1.311#站对应总管阀门控制站
总管阀门控制站——控制总管阀门的开/停/关，监测阀门的工况。
配置如下：
·1761-NET-DNI
·Micrologix1000
3.1.418#站对应模拟量采集站
模拟量采集站——监测流量、压力、总管阀门的开度、电机水泵的温度、电流。
配置如下：
·1746-A10机架
·1746-PA2电源
·1747-SDN设备网扫描器
·1746-SLC-5/04处理器
·1746-NIR4模拟量模块
·1746-NI8模拟量模块
3．2Modbus网络
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应
来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主-从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数作出相应反应。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。在这个系统里是将SIEMENS公司的7SJ62X系列综合保护器通过RS485接口连接至Modbus网络通信卡——MVI56-MCM。通过Modbus网络，实现对各个开关柜的分合闸控制及监测其状态（分合闸状态、电流值、电压值、频率等）。
四．结束语
此基于ControlLogix结构体系的系统自2001年6月投入运行，一直能稳定安全运行，获得广泛好评。本系统的成功对供水行业自动化也许有一定的借鉴作用。
参考文献
【1】Rsview32用户手册
【2】GettingResultswithRslogix5000TM
【3】孙志刚，朱德森。USS协议和MODBUS协议的实现。机械与电子，2001（5）
评论