PROFIBUS_DP技术在板坯连铸机系统中的应用

图1系统中的主-从程序

DP主站与DP从站间的通信基于主-从原理。也就是说，只有当主站STRANDPLC请求时，总线上的DP从站才可能活动。DP从站被DP主站按轮询表依次访问。DP主站与DP从站间的用户数据连续地交换，而并不考虑用户数据的内容。图2指出在DP主站上是怎样处理轮询表的。DP主站与DP从站间的一个报文循环由DP主站发出的请求帧（轮询报文）和由DP从站返回的有关应答或响应帧组成。

图2在DP-主站上处理轮询表的情况

（2）PROFIBUS_DP混合总线存取控制方式。在自动化控制实际应用领域中，PROFIBUS_DP混合总线存取控制方式应用最为广泛，适用于制造业自动化、流程工业自动化以及交通电力等其他领域自动化。使用混合的总线存取控制机制可实现主动节点（如公用PLC、铸流PLC等）间通信的令牌传递程序和用于主动站（如公用PLC）与被动站（从站ET200M等）间通信的集中的主-从程序。
结合现场实际需要，连铸机基础自动化PROFIBUS_DP总线采用混合总线存取控制方式（如图3），当一个主动节点公用PLC（总线站）获得了令牌，它就行使主站功能并在总线上与其他从站（ET200M、VVVF、C7等）和主站节点（如铸流PLC等）进行通信。在总线上的报文交换是用节点编址的方法来组织的。每个PROFIBUS节点有一个地址，而且此地址在整个总线上是唯一的。在一个总线内，最大可使用的站地址范围是在0到126之间。这就是说，一个总线系统最多可以有127个节点（总线站）。

图3PROFIBUS_DP多主站结构

3.3连铸机系统SIMATICS7PROFIBUS网络控制结构
连铸机系统采用的现场总线——PROFIBUS_DP集成在SIMATICS7系统内部。分散连接的I/O外围设备（ET200M、VVVF、C7等）通过DP协议由STEP7组态工具全部集成在系统中。这就是说，已在组态和编程阶段，把分散的I/O设备（如STRANDPLC各远程站RIOS_LC312、RIOS_LC316、RIOS_LC214等）作为类似于在中心子机架或扩展机架中的本地I/O来对待。起着类似于中心子机架的I/O模块的作用，起着扩展功能。SIMATICS7提供集成的或插入的PROFIBUS_DP接口用于连接有更复杂功能的现场设备（如结晶器调宽MP270、操作面板C7等）。由于PROFIBUS第1层、第2层的特性和一贯执行的内部系统通信（S7功能），因此，可将编程装置（PG）、PC、HMI等设备与SIMATICS7PROFIBUS_DP系统直接连接通讯，进行监控和操作（图4）。