利用CAN232B转换器组建CAN控制网络

2、工作原理

图3-1 CAN232B原理框图

由微处理器负责实现通讯协议，转换RS232通讯数据与CAN通讯数据；集成CAN控制器完成CAN协议的硬件实现。为了提高系统的抗干扰能力，在CAN数据通道上增加了完整的电气隔离电路。隔离电路采用光电隔离元件，自带DC/DC电源模块，无需外接电源。

四、利用CAN232B组建CAN控制网络

4.1实现RS232点对点远程通讯

图4-1利用 CAN232B实现RS232点对点通讯

利用CAN232B转换器实现RS232点对点远程通讯，如图4-1所示。只需要将每个用户设备分别连接一个CAN232B转换器，再通过双绞线连接两个CAN232B转换器的CAN端口即可。当通讯距离较远时，需要在CAN网络的两个端点处各安装1个120欧姆的电阻，电阻跨接在CAN_H和CAN_L上。

在实现通讯前，只需要设置CAN232B转换器的2个参数：RS232通讯波特率、CAN通讯波特率，其他参数无需进行设置。CAN通讯波特率可以查找图2-1中的参照数据。

由于CAN232B转换器完全支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，利用CAN232B实现RS232点对点远程通讯，可充分利用CAN总线的优点，如传输距离远、传输速率高、无损仲裁和错误检测处理等。在CAN波特率为10kbps时，数据传输距离可达到5km，极大地提高了RS232数据的传输距离，同时也能够大大改善RS232数据传输的可靠性。

如果用户的数据传输距离超过5km距离，则需要在CAN网络中间安装CANrep中继器。

4.2实现RS232多机通讯网络

图4-2利用CAN232B实现RS232多机网络通讯

利用CAN232B转换器实现RS232多机通讯网络，如图4-2所示。注意，CAN网络是一个“直线型”网络。首先，需要将每个用户设备分别连接一个CAN232B转换器；然后，通过双绞线连接各个CAN232B转换器的CAN端口，即可通讯。另外，需要在CAN网络的两个端点处各安装1个120欧姆的电阻，电阻跨接在CAN_H和CAN_L上。

如果用户的数据传输距离超过5km距离，则需要在CAN网络中间安装CANrep中继器。

利用CAN232B转换器实现RS232多机通讯网络，还需要考虑是否执行以下软件设置环节：
1．配置主控设备的CAN232B转换器（通过配置软件设置）

设置CAN232B的RS232通讯波特率、CAN通讯波特率。
设置CAN232B中CAN报文滤波器，使设备接收所有的CAN报文。