基于PROFIBUS的变频器在连铸切割机中的应用

（3）自由功能模块和BICO技术。MM440继承和吸收了6SE70工程型变频器的许多优良特点，其中最具实用性的是具有区别一般通用变频器的自由功能模块和BICO技术，利用丰富的自由功能模块和灵活的BICO技术，可方便地实现各种不同目的的组态设计，完成复杂控制设计的要求；

（4）丰富的停车和制动功能。MM440具有3种停车方式，即按斜坡减速停车（OFF1）、惯性停车（OFF2）快速停车（OFF3）。3种制动功能，即直流制动、复合制动、动力制动（须外接制动电阻，75kW以下已内置制动单元）。停车方式和制动方式的灵活配用，可适应不同机械惯性负载的要求。本系统选用了OFF1、OFF3、母线电压调整等功能以适应高速时的停车制动不同要求。

6切割机控制系统硬件配置

在一次切割机控制系统中，PLC硬件组态、编程使用STEP7V5.1，STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包。

6.1组态PLC主站系统

（1）插入S7-300站：在PLC项目CCM下新建项目PTCM，点击右键，在弹出的菜单中选择“InsertNewObject”下“SIMATIC300Station”,插入S7-300站。

（2）组态硬件：双击“Hardware”选项，进入“HWConfig”窗口，点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU、通讯模块、输入、输出模块；

（3）网络参数设置：插入CPU模块后会同时弹出Profibus组态界面，新建PROFIBUS命名为PTCM_PROFIBUS，地址定义为2，点击“Properties”按钮组态网络属性，选择“Networksettings”进行网络参数设置，PROFIBUS的传输速率为“1.5Mbit/s”,行规为“DP”；如图5所示。

图5Profibus主站组态配置

（4）DPMaster主站定义：在PLC的Profibus属性OperationMode中将其设为DPMaster

6.2切割机Profibus从站组态

（1）组态从站：在DP网上连接MM440变频器，如图6所示，选择“MICROMASTER4”双击，MM440连接到DP网络上，在弹出的PROIFBUS属性对话框中定义Profibus站地址，为5号站。

图6选择MM440变频器

（2）通讯区定义：选择PPO1类型，双击4PKW+2PZD，地址分配为4PKW+2PZD（288-299），如图7所示。

图7MM440变频器通信区定义

（3）定义子站的通信区：按照以上步骤，分别组态1#、2#切割枪变频器到DP网络，DP地址分别是6、7，并分别定义各子站的通信区数据：
1#切割枪：4PKW+2PZD（300-311）；
2#切割枪：4PKW+2PZD（312-323）。