PROFIBUS-DP在ABB AC450系统中的应用

（6） 模块定义清单，分为两类，一类称为简单模块定义，如下例：
;
Module = "1 Byte DI " 0x10 ；1个字节的DI定义
EndModule
Module = "2 Byte DO" 0x21 ；2个字节的DO定义
EndModule
Module = "3 Byte DX" 0x32 ；3个字节的DX定义
EndModule

另一类称为特殊模块定义，如下例：

;
Module="PNO Class 1 16 Bit" 0xD0 ；模块类型及其16进制代码
Ext_Module_Prm_Data_Len=2 ；扩展模块参数数据长度（以字节为单位）
Ext_User_Prm_Data_Const（0）=0x00,0x00 ；默认的扩展用户参数组态
Ext_User_Prm_Data_Ref（1）=1
EndModule
在该部分中，使用Ext_User_Prm_Data_Ref为指定的字节定义所代表的参数，括号内的数字是字节号（从0开始），等号后面的数字指向在扩展用户参数数据中定义的参数号。

2AC450系统中PROFIBUS-DP的硬件配置和软件组态

2.1 硬件配置

要在AC450系统中使用PROFIBUS-DP，需要在CPU机架的扩展槽内安装一块通信模块作为Master，把PROFIBUS电缆通过总线连接器（SIEMENS 6ES7 972-0BA41-0XA0）连接到该板上，然后连接到其它Slave结点。下图1是一个典型的配置图，图中有两个Slave结点，一个是CE-65-M型绝对值编码器，另一个是WAGO模块组成的I/O站，各模块作用如下：
WAGO 750-303：PROFIBUS-DPCoupler（12Mbaud）
WAGO 750-610： 带保险丝的供电模块
WAGO 750-410： 双通道24VDC DI模块
WAGO 750-630： SSI传感器接口模块
WAGO 750-602： 供电模块
WAGO 750-507： 双通道24VDC DO模块
WAGO 750-600： 终端模块

2.2 软件组态

ABBAC450系统中的软件软件组态分数据库（DB）组态和程序（PC）组态两部分，详见参考文献[4]。在PC部分，只需使用PC元素PB-R从Slave站点读出所需的数据，这里着重介绍DB组态。在AC450中，与PROFIBUS-DP有关的数据库元素有三个：PB、PBSD、PBS，分别完成对总线、Slave特性描述、Slave站点的组态。各个数据库元素详细的输入输出端定义见参考文献[3]。