基于PLC控制的小车自动化送料系统

　　（2） 梯形图设计如图3所示。

　　3 结束语
　　论述证明通过限位开关、移位寄存器等的控制可以实现控制以下要求：
　　（1）运料车向1号成品料仓运料。
　　（2） 运料车向2号成品料仓运料。
　　（3）运料车向废料仓运料。程序运行时，可以任意选择其中的一个料仓给其运料，同时可以实现随时停止功能。