基于Profibus-DP现场总线的板坯传动系统的应用

5、DP从站配置

5.1通讯报文结构及选型
主站与从站的通讯报文结构由协议帧头、中间数据区、协议帧尾组成。变频器作为通讯从站在中间数据区定义了通讯用的PPO类型，PPO类型由两部分组成：PKW和PZD.。PPO类型是各大知名厂商为了支持传动驱动设定的行业规范，以达到驱动装置的互换性，目前PPO类型一共有五种，PPO1-PPO5。mm440只支持两种PPO类型：PPO1型和PPO3型，对本系统的多变频器控制也可以选择PPO2型，其结构如图4：

其中图5中，每个一个绿色方块均代表一个字的空间，其中ppo1型通讯报文六个字（4PKW+2PZD），ppo2型通讯报文两个字（2PZD），ppo2型通讯报文十个字（4PKW+6PZD）。图中各标识的含义：PKW，参数标识符；PZD，过程数据；PKE，参数标识符；IND，索引；PWE，:参数值；STW，控制字；ZSW，状态字；HSW，主设定值；HIW，主实际值。PKW当中包含一些读写请求，有无数据分组，参数号，分组代码等相关信息。当PLC输出，第一个字为控制字STW，第二个字为主设定值HSW。当PLC输入，第一个字为状态字ZSW，第二个字为运行反馈值HIW。

5.2变频器通讯地址设置
西门子变频器的通讯地址除了硬件组态度中设置之外，还可通过现场通讯模板dip开关或者参数P918来设置。DIP开关具有比P918更高的优先级。DIP有七个开关，从左到右为1-7，1为最低位，7为最高位，有效范围1—125。

5.3信息的存储发送及读写
PLC与变频器之间的信息的传输通过I/Q过程映象区来完成，每个变频器对应独立的区，长度与PPO类型的选择有关，本系统选择PPO2型，十个字二十个字节，配置可以在属性中进行，如图5：

读写信息需要调用特殊功能块，STEP7V5.1有两个SFC块“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”，应用DP通讯传输命令“DPRD_DAT”和”DPWR_DAT”把数据传输到变频器的通讯区PZD数据区PIW内，同时把变频器的PZD数据区PQW数值读到PROFIBUS-DP传输的DB块中,通讯例程如下：

CALL"DPRD_DAT"；调用DP读命令
LADDR=W#16#200；起始地址如图6（512十六进制为200h）
RECORD：=数据块中定义的PZD数据区对应的数据地址
RET_VAL：=程序块的状态字，以编码形式反映程序的错误；
CALL"DPWR_DAT"；调用DP写命令；
LADDR：=W#16#200；起始地址；
RECORD：=数据块中定义的PZD数据区对应的数据地址；
RET_VAL：=程序块的状态字，以编码形式反映程序的错误。

5.4变频器及电机参数的设置
为了保证总线运行必须设置变频器参数，通过编程器以RS232接口串接参数读写模板来进行，软件为Drivermonitor。主要参数如图6：

6、系统监控

系统采用pc机作为监控设备，监控组态软件wincc。为了完成系统监控下列项目是必须的。

6.1添加SIMATICS7通讯协议
在正确安装网卡之后，打开WINCC，选择“TagManagement”，右键选择“AddNewDiver”，在弹出的窗口中选择“SIMATICS7Protocolsuite”，将其添加到“TagManagement”目录下。

6.2通讯设置
选择ＴＣＰ／ＩＰ通讯协议，右键“Systemparameter”，在窗口“Logicaldevicename”项目中选择cp5613；选择ＴＣＰ／ＩＰ通讯驱动，右键“NewDriverconnection”，建立一个新的连接，在对话框中添加需要访问的cpu地址（StationAddress）和槽号（SlotNumber）等