Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用

3.2 参数设置
在完成simoreg dc-master在profibus-dp网中的参数设定和电动机的基本参数设定后，使直流调速器进行最优化运行，还应完成以下参数设置:
（1） 为了达到6ra70与电动机之间的精密匹配，6ra70额定直流电流（电枢和励磁）的数值分别赋给参数p076.i001（电枢），p076i002（励磁）;
（2） p051=25（电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行，最优化运行后，以下参数被自动设置:p110，p111，p112，p115，p156，p255，p256，p826）;
（3） p601.i001=k0015（电枢电流调节器给定的源为k0015）。
采用simatic s7-300系列的cpu315-2dp作为dp主站，cpu315-2dp系统本身具有profibus-dp接口，无需另外的通讯接口单元。在编程软件step7中完成硬件网络组态，为直流调速器分配网络地址，该地址必须与直流调速器cbp2板中设置的相同，在组织块ob中选用sfc14"dprd_dat"、sfc15"dpwr_dat"系统功能块向直流调速器的cbp2模块接收/发送过程数据，如图3所示。

plc向6ra70发送的控制字各位的定义如附表所示，可从只读参数r652中读出状态。

工业组态软件wincc提供各种plc的驱动程序，本文实例要建一个profibus-dp的二级主站，所以选择支持s7协议的通讯驱动程序simatic s7 protocol suite，在其中的“profibus”下连接一台s7-300，设置参数必须与plc中的设置相同。通过以上步骤，即完成了对整个变频器控制系统profibus-dp网的组态与通讯。

4 结束语
采用profibus-dp现场总线的直流调速器控制系统，将增强整个系统的可靠性，而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改，从而在长期意义上大大的节约了成本。