基于Xbee Pro模块和ZigBee/GPS/GPRS的智能公交系统设计

　　DTU的透传模式可使电子站牌客户端在发起通信请求时， 使DTU必须与服务器建立网络连接。也就是说， 电子站牌下位机与服务器进行数据传输时， 首先是电子站牌下位机要与DTU设备的串口相连， 在DTU进入透传模式后自动被调用， 并与服务器建立网络连接， 当网络连接建立后， DTU将自动完成串口到网络通信的转换， 以便所有数据可透明地在服务器软件与电子站牌下位机之间双向传输。

　　服务器与电子站牌终端通信可通过套接字socket 来实现。首先在服务器上建立一个监听Socket对象， 并绑定在一个固定端口上， 然后，每当电子站牌客户端发送一个SOCKET连接请求，服务器端就会新开启一个线程， 并在其中创建一个socket与电子站牌客户端的socket通讯， 直到电子站牌客户端程序关闭， 该线程结束， 然后服务器主线程的socket在应用程序退出时关闭。通过多线程的Socket程序设计， 可以实现一个服务器与多个电子站牌客户端的通信。

　　以下是服务器基于socket多线程的具体实现程序代码：

　　DWORD WINAPI AnswerThread （ LPVOIDlparam） //收发线程入口

　　{//创建线程时把服务器建立的新套接字传给lparam

　　SOCKET ClientSocket = （ SOCKET） （ LPVOID）lparam;

　　int bytesRecv;char sendbuf ［ 32］ = “ ” ;char

　　recvbuf ［32］ =“” ;

　　while （1）

　　{bytesRecv=SOCKET_ERROR;

　　for （ int i =0;i 《 （ int） strlen （ recvbuf） ;i ++ ）

　　{recvbuf ［i］ =‘’;}

　　while （bytesRecv==SOCKET_ERROR）

　　{ bytesRecv =recv （ ClientSocket，recvbuf，32，0） ;} //⑤接收电子站牌客户端的数据

　　…

　　send （ ClientSocket，recvbuf，strlen （ recvbuf） ，0） ; //⑥向电子站牌客户端发送数据

　　}

　　}

　　…

　　WSAStartup （MAKEWORD （2，2） ，wsaData） ;//初始化Winsock

　　socket （ AF_INET，SOCK_STREAM，IPPROTO_TCP） ;//①创建一个监听socket

　　bind （ m_socket， （ SOCKADDR*） service，sizeof（service）） //②绑定套接字

　　listen （m_socket，20） //③监听套接字

　　SOCKET AcceptSocket;

　　while （1） //一直等待客户端的请求， 请求到来后，建立新的连接套接字

　　{ AcceptSocket=SOCKET_ERROR;

　　while （AcceptSocket==SOCKET_ERROR）

　　{ AcceptSocket =accept （ m_socket，NULL，NULL） ;} /*④等待客户请求到来，请求到来后，接受连接请求， 返回一个新的对应此次连接的socket*/

　　hThread =CreateThread （ NULL，NULL，AnswerThread， （ LPVOID） AcceptSocket，0，dwThreadId） ;} /*创建新线程， 将新的连接套接字传给AnswerThread入口函数*/

　　}

　　4 结束语

　　本系统中， 公交车与电子站牌通过ZigBee网络实现信息交互， 电子站牌与监控中心通过GPRS网络实现信息交互。公交车上用价格低廉的ZigBee模块取代现有智能公交系统中的车载GPRS模块， 可节约硬件成本， 而公交车与电子站牌之间的ZigBee网络通信则可实现公交车的定位， 以作为GPS定位的补充， 从而增加了系统的可靠性。

　　今后， 随着3G、WiMAX、Wi-Fi等无线通信技术的成熟以及更加优化的卫星定位技术的出现， 定会出现越来越多的智能公交系统方案， 从而在更大程度上推动智能公交系统的发展。