PROFIBUS-DP现场总线技术在野战光缆生产线主动放线绞笼中的应用
3．2 系统从站
作为PROFIBUS—DP系统的从站．DANFOSSVI T 5000系列变频器实时响应主站发出的各种命令，直接控制现场设备（变频电动机），同时实时检测和反馈电机的运行状态。DANFOSS VI T变频器具有优越的计算处理性能，故采用VI T 5000系列变频器。它通过PROFIBUS-DP通信网卡连接到现场总线网。
4 系统软件设计
4．1 应用STEP 7组态的PROFIBUS-DP现场总线控制系统
首先要安装DP V1设备所需要的VLT 5000GSD文件。我们采用S7—300编程工具STEP 7完成硬件组态。在STEP 7的硬件中将CPU 315—2DP作为系统的主站，然后添加VLT 5000作为系统的从站，共添加8个变频器从站，分别将它们的通信地址设置为5～12，每个从站插入PPO的模块类型为6。PPO即参数过程数据对象，其类型如表1所示。
其中，PCA为参数特征；IND表示索引；PVA表示参数变量；CTW 为控制字；sTw 为状态字；MRV表示主要参考变量；MAV表示主要实际变量（实际输出频率）；PCD表示参数过程数据。
这里选用的PPO的模块类型为6，通信存储区为8个字节，即CTW／STW（1～2）、MRV／MAV（3～4）、PCD3（5～6）、PCD4（7～8）。其中，在PCD3、PCD4中可以定义我们想要的参数变量。插入PPO模块类型6以后系统会自动给各个从站分配输入输出地址。例如，第一个变频器从站分配的输入输出地址为256～263，第二个从站分配的输入输出地址则为264～271，依次向下分配给八个从站。
4．2 变频器中PROFIBUS—DP参数值的设定
PROFIBUS-DP通信网卡插入VLT 5000变频器以后，变频器会多出一部分参数选项，这些选项专为PROFIBUS—DP现场总线提供。首先要使变频器中的PPO模块类型与所组态中插入的PPO模块类型保持一致（设定参数P904为PPO模块类型6），然后确定从站变频器的地址，使从站的地址与所组态的地址保持一致（设定参数P918）。其次选定电报行规准许的控制字的FIELDBUS PROFII （现场总线行规）和FC DRIVE（FC变频器行规）。我们这里选用的是FC DRIVE。最后定义PCD过程数据对应的参数值，读写的PCD值在P915（写入过程参数数据）和P916（读取过程参数数据）设定。
做完以上工作之后，变频器中的PROFIBUS—DP参数已经基本设定好了。
4．3 软件编程设计
在主动放线绞笼中，张力传感器接在VI T 5000变频器上，模拟输入端子为54号。读取张力传感器送来的模拟电压信号，并且运用S7—300PLC内部的PID过程控制模块进行运算并将控制信号送给变频器。
用STEP 7对PCD读写参数时，调用SFC14、SFC15两个系统功能模块。其中SFC14（“DPRD—DAT”）用于读取PROFIBU DP从站的数据。如果在数据传送期间没有出现错误，则已读取的数据将被输入到有RECORD标识的目标区域中，其目标区域的长度必须与用STEP 7选定的模块的长度相同。SFC15（“DPWR—DAT”）用于将数据写入PRCIFIBUS从站，利用SFC15可以将RECORD中的数据一致地传送到已寻址的DP标准从站。数据是同步传送的，既完成了SFC，也完成了作业。其源区域的长度必须与用STEP 7选定的模块组态的长度相同。主要的梯形图如图2和图3所示。
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