混合动力汽车核心控制器的开发

2.3 HCU软件设计

HCU软件中，采用了一个简单的实时系统来管理各项任务。该实时系统属于一个非抢占时系统，各任务定时执行。

HCU软件分为上层软件、底层软件、接口软件三个部分。其中上层软件由MATLAB＼SIMULINK建立的模型转换而来，所有的控制策略全部由上层软件实现。底层软件主要用于信号的接收、发送、诊断，标定协议功能也由底层软件实现。接口层软件的主要功能为信号的处理，对EEPROM、FLASH等的读写以及故障存储等。底层软件与接口层软件之间的数据交换主要是依靠旗语来实现。

2.4 HCU主要功能

2.4.1 扭矩分配

该功能的主要作用是根据驾驶意图分配整车中各动力部件的扭矩以及管理动力电池的剩余电量(SOC)。

2.4.2 故障检测

该功能的主要作用是根据整车各部件通过CAN通信通报给HCU的以及HCU自身判断的故障来判断车辆所处的故障等级。

2.4.3下线检测

该功能主要用于车辆下线过程中的自动检测，对整车中各混合动力系统相关部件进行详细的检查，确保下线车辆的质量。

2.4.4 上下电流程处理

该功能的主要作用是协调各混合动力相关部件的上电与下点流程，包括电机管理系统(IPU)、电池管理系统(BCU)等部件的供电，预充电继电器、主继电器的吸合和断开时间等。

3．电池管理系统的设计

3.1电池管理系统硬件设计

硬件电路分9个模块：MCU模块、电源模块、电流传感器模块、电压传感器模块、CAN收发模块、R232收发模块、继电器模块、HANDSHAKE模块、绝缘检测模块。(如图1所示)

3.2电池管理系统软件设计

根据控制要求，系统的软件部分由8个任务组成，包括系统的初始化、采集处理任务、CAN发送任务、SOC的计算、温度和电压数据处理、功率估算、电池状态监控功能和串口发送。除初始化任务外，每个任务的执行周期为10ms，其中，采集处理任务是最基本的任务，其优先权最高。系统采用定时器中断触发方式实现了任务执行的周期性。

定时器产生的中断有下溢中断和周期中断两种。周期中断被用来触发任务的执行，中断周期为10ms。在下溢中断的服务程序中，包含有电压采集通道的选择和查询方式的CAN接收过程，中断周期为10ms。除了定时器中断外，软件中还设置了串口接收中断，用来接收上位机发送的信息。

在软件实现的任务中，初始化任务主要是对DSP中各个模块的寄存器参数进行配置，包括时钟倍频设置、定时器设置、CAN通信各个参数设置以及串口通信设置等。采集处理任务是对A／D转换结果进行处理，包括对电压、电流和温度采样结果的处理。CAN发送任务是向整车报告电池的状态信息，根据整车要求，各信息帧的发送周期不同。温度和电压数据处理任务中，根据采集值查表，计算其对应温度，并计算出模块电压的最大、最小值。SOC计算和电池组充放电功率的计算构成对电池能量状态的估算。串口发送任务则是向上位机的显示界面发送信息，实现电池信息的实时显示。电池状态监控功能包含有故障诊断和继电器的控制功能。

4．结论

混合动力在国内属于新兴技术，而长安的目标是自主掌握关键核心技术并具有独立开发能力。其中，很多技术都是从头开始，在国内没有先例，还要建立一套逐渐完善的开发流程。但是长安选择了迎难而上，充分利用与整合国内外优势资源，组建了一支优秀的开发团队，对核心技术进行攻关。最终，长安取得了实质性的成果，成功研发出了国内具有先进水平的混合动力汽车。