基于PC104总线的VxWorksBSP设计

VxWorks内核的加载分为两个步骤，第一个步骤是PCBIOS对bootrom的加载，第二个步骤是BSP引导映像bootrom对VxWorks操作系统映像加载。基本流程如下所示：

2.3 BSP中函数调用过程分析

BSP启动操作系统的过程中，需要调用一列函数以完成对系统内存映像的加载，整个过程分析如下，RomInit函数初始化处理器，关闭高速缓存，关中断，初始化内存。接着调用RomStart，把映像的数据段拷贝到RAM中去，然后调用usrInit()对Bss段清零，调用intVecBaseSet()设置矢量基地址表，调用excVecInt()初始化中断以及异常的向量表，初始化系统硬件，调用 usrKernelInit()初始化wind内核，最后执行流程执行到kernelInit()，kernelInit启动wind内核。Wind内核的第一个任务是usrRoot它通过调用usrAppInit启动用户的任务，系统可真正启动。

2.4 修改BSP设计概要

一般情况下，Tornado提供一些评估板的板载支持包，而PC104主机板是根据工作实际需要购买的，评估板的板载支持包不能够直接使用，需要进行修改完善。可行的方法是：基于pc586的BSP作为模板进行适当修改，以满足这款PC104主机板的特定硬件环境。

板载支持包通常存放在Tornado的安装目录下面，其路径是Root/target/config /bspname，root代表tornado的安装目录。设计一个可用的新的板载支持包，必须对Tornado本身自带板载支持包作一定的分析。 pc586板载支持包主要包括一些C文件和一些汇编文件，它们是：config.h，configAll.h，Pc.h，sysLib.c，ctdt.c，sysNetif.c，mkboot.c。板载支持包的缺省配置是由configALL.h来确定的，用户可通过config.h来改变缺省配置。缺省配置是按照处理器厂商的评估板外围硬件进行系统配置，根据实际硬件环境，一般需要做一定的改动，通常会在config.h中进行，通过一系列的定义宏，完成系统配制工作。

要设计针对这个半物理仿真试验的所选用的PC104主机板板载支持包，增加VxWorks对CF卡支持，需要做出较大改动的文件是config.h和configAll.h以及sysLib.c这3个文件，具体如下：

①在config/bspname/bspname.h中找到修改其CF卡的中断号，因为一般中断号0x9是预留给硬盘接口，为了避免产生中断冲突，将#define ATA1_INT_LVL0x9，改为#define ATA1_INT_LVL0xf

②在config/bspname/sysLib.c中找到ATA_RESOURCEataResource[]={................PCMCIA................ }

修改为ATA_RESOURCEataResource[]={................IDE_LOCAL................. }

另外还需要改写其他的参数，例如ATA1_CONFIG等。

③在config.h中，把#define SYS_WARM_ATA_CTRL 0改为#define SYS_WARM_ATA_CTRL 1这样系统热启动后，就会从CF卡上的引导区上引导。

④在config.h中将#define SYS_WARM_TYPE SYS_WARM_FD/*warmstartdevice*/改为#define SYS_WARM_TYPESYS_WARM_ATA

⑤修改ataType数组使它和所选的CF卡的几何参数(磁道，扇区，柱面等)相等。

将原来的ataTypes数组ATA_TYPEataTypes[ATA_MAX_CTRLS] [ATA_MAX_DRIVES]= {................{{761，8，39，512，0xff}，/*ctrl1drive0*/...............}；

改为ATA_TYPE ataTypes [ATA_MAX_CTRLS] [ATA_MAX_DRIVES]= {................{{984，16，4，512，0xff}，/*ctrl1drive0*/...............}；

这个参数可以在主机板的BIOS中查找到，进入BIOS后使用idedetection就可以查看到CF卡几何参数，根据查到CF卡的几何参数，就可以在sysLib.c中做出相应的修改。

2.5 BSP的调试

针对板载支持包的设计开发，VxWorks并没有提供了非常好的调试手段，这样就给调试BSP带来的很大困难。所以在对 BSP进行调试之前，尽量减少代码量，通过改写BSP目录下Makefile来去除不需要的代码编译，然后再对BSP调试。调试的方式一般采用闪灯的方式，通过在有疑问的代码之间插入闪灯的代码，通过对I/O端口的可视LED访问，观察灯是否闪亮来判断BSP的执行流程。

3 结束语

通过多次试验的调试，最终设计出了基于PC104总线的VxWorks板载支持包。并应用于某型飞机燃油系统的智能化管理，实践结果表明，这种方法是一种切实可行的方案。