基于NI VeriStand实时平台的装甲越野车辆仿真和测试

试验自动化

为了充分利用HIL试验评台，我们需要一个灵活的的试验自动化环境。由于KMW 内部开发需要多种回归试验，出于质量和成本原因，自动化试验是必不可少的。

对于此应用，我们使用TraceTronic ECU-TEST的试验自动化环境。此工具用来指定、实施、执行和记录试验结果。

通过在相关试验环境中改变不同开发阶段的信号映射，试验案例的可重用性节约了用户的宝贵时间，试验采用可视化设计，无需编辑源代码。

ECU-TEST中实现的回归试验涵盖了所需验证水平的整个带宽，范围从模拟ECU输入和观察CAN上的相关响应等低水平试验，到故障管理和故障确认等相互作用及复杂功能的试验。这有助于将试验工作量降至先前工作量的15%，试验深度明显提升。

益处

生产先进、高度保护、相对轻质，并且具有多种新功能的多用途车辆只复杂的联网ECU来生产。车辆制造商负责整个系统，包含车辆、内部开发ECU，以及从外部供应商处获得的ECU。为了很好的完成任务，制造商会对所有的ECU进行集成和联合试验，确保它们能够一开始就正确地安装到车辆上。

新型的HIL试验平台是国际标准硬件与软件组件的独特组合。因此，客户可得到由HIL试验平台、定制实时模型和高度自动化试验环境所组成的定价优化、高度可扩展验证框架。此组合有助于制造商以高性价比的优化方式，集成不同的车辆ECU。由此客户也能够充分利用可扩展性和I/O灵活性的优势。凭借环路中的实时模型，AMPV的ECU网络能够快速验证，并提供优化整个系统的集成方法。在本项目中，与非HIL试验方法相比，此试验工作量减少了85%，同时试验深度明显提升。

结果

使用NI实时硬件和NI VeriStand软件，我们卓有成效地完成模型开发和HIL试验台集成。我们利用模型、试验台软件和硬件之间界限清晰的接口，并行执行所有三个领域的开发活动。NI VeriStand的简短学习曲线帮助我们快速建立与运行HIL试验系统。可扩展环境确保我们能够扩展HIL试验系统，以满足将来的需要。NI VeriStand的重新配置非常简便，这样当试验要求发生变化，例如，当信号和模型需要重新定线以进行调试时，可以更改配置。NI VeriStand与实时及FPGA硬件的固有集成使试验系统能够满足所需的定时要求，并能在将来进行试验扩展。