一种预防汽车追尾碰撞报警系统的设计 -20
一、测距传感器
系统采用脉冲式光电传感器测定距离。本文利用光电传感器的时差测距原理进行工作,即:利用测量往返脉冲间隔时间来获知距离,测量脉冲间隔方法是在确定时间起止点之间用时钟脉冲填充计数,如图2所示:恒定光源D发出的光投射于目的物O,然后反射至光电元件B,根据发射和接收之间的时间差距测出距离,这种方法可以得到较高的测试精度。
图2、 时差测距原理图
图3、 距离计数原理图
二、 速度传感器
车速传感器是利用霍尔效应的原理制成的。即在半导体霍尔器件中,当磁力线穿过通电的霍尔元件时,会引起霍尔元件电荷的偏移,在元件中引起霍尔电压UH值发生相应变化,形成脉冲,霍尔传感器便会输出转速信号,经放大整形电路输出整齐的脉冲信号,利用单片机的外部计数接口,检测脉冲数,就可以计算出车辆的运动速度。因此,对汽车车速的测量实质上是对转速信号的频率的测量。
图4、霍尔转速传感器
三、制动踏板位置传感器
该传感器用来判断驾驶员在接收到报警或已认识到危险时,是否采取了制动措施降低车速。如已制动,则对报警进行抑制。制动传感器直接从车辆制动指示灯回路中提取电位信号,处理后,作为车辆制动信息的标志信号送入控制单元。
图5、制动踏板位置传感器
四、路面情况选择开关
本系统采用手动式三触点路面选择开关,用来选定路面摩擦系数,路面摩擦系数随路面情况的不同而变化。驾驶员应根据当时的路况来选择,从而选择相应的开关位置。
图6、路面选择开关
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