车载自组网的现状与发展

　　4.2 接入方式

MAC层主要是完成无线资源分布式仲裁和管理的工作，其接入方式首先需要考虑的是一个公平性的问题，可以从两个角度进行考虑：①从节点的角度出发，力图保证节点之间占用的信道带宽相等。②从业务流的角度考虑，力图保证业务流之间占用的信道带宽相等。但是，不论从哪个角度考虑该问题，最终都归结为如何在MAC协议中确保每个网络节点的公平接入。

　　4.2.1 802.11DCF

　　目前，应用较为广泛的自组网MA C 协议是IEEE 802.11DCFt2sl协议。该协议基于CSMA／CA，节点首先通过竞争进行 rS，CTS信息的交互，在此基础上实现信道的分配，过程如图4 所示。

　　802.11DCF协议在本质上是以较小的RTS，CTS分组的交互，分配较大的无线资源，从而提高无线资源的利用率。

　　图中发送方在发送数据之前应先发控制帧RTS；如果接收方收到RTS，在SIFS时间后用控制帧CTS对RTS进行确认；发送方收到确认的CTS，在等待SIFS时间后发数据包；接收方收到数据包，在等待SIFS时间后用ACK确认；发送方收到ACK后，数据包发送完毕。

　　然而，802.11DCF协议是为支持分组突发业务而设计的，它不支持实时业务。另外，802.11DCF协议采用的时间随机退避机制不适用于同步网络。

　　而车载自组网对数据的实时性要求很高，适合采用基于预约方式的同步MAC协议，因此基于竞争方式的802.11DCF不太适合在车载自组网中应用。

　　4.2.2 RR—ALOHA

　　在车间通信中要求具备较多的是广播特性，因此对MAC层的可靠性要求非常严格。目前，对无连接业务的可靠性保证研究不多，针对车载自组网的可靠广播研究也很少，目前提出的方法有：在广播中增加控制帧划分路段转发数据包等。为了实现上述的分布式接入策略，根据车载自组网的特点提出了一种新的随机接入方式RR—ALOHA [ （reliable reservation AL OHA），该协议在R—ALOHA基础上改进：

　　①解决了隐藏终端和暴露终端的问题；

　　② 通过每帧周期广播帧信息（FI，frame information），使所有的邻节点都知道每一个时隙的信道使用状况，从而使RR—AL OHA协议能够在车载自组网中正确运行。FI是发送节点感知的前一帧的时隙状态信息。RR—AL OHA 可以在不同的物理层标准下使用，尤其适合采用时隙结构的物理层。当有节点加入时，先侦听一帧的时间，然后选择一个空闲时隙发送一个分组，来预约这个时隙。如果邻节点正确接收到了该分组，则在它的FI中标示出来。当新加入的节点从一帧时间内收到的所有FI中知道邻节点都正确接受到分组时，即认为预约成功，从而将每帧的该时隙作为它的基本信道（BC，base channe1），直到节点离开网络，在这期间其他节点不能访问该时隙。其中，BC 信道用于传送FI、其他信令信息和承载有效载荷。在每一帧中，节点都必须在自己的BC中发送FI信息，并根据邻节点的FI和自己的信道使用情况及时更新FI信息。当BC信道提供的带宽不能满足业务的要求时，节点可以通过预约附加信道的方式占用其他空闲信道，以满足业务要求。如果是点对点通信，节点还可以预约点对点（P2P，point—to—point）信道进行传送，以实现相邻一跳群中的时隙复用，提高信道的利用率。图5显示了节点交换FI信息的示例。

　　4.2.3 CSM CA和RR—AL OHA 的比较

　　对于常见自组网一般采用两种类型的MAC协议：一种是基于CSMMCA的异步竞争式MAC协议，另一种是基于时隙的同步预约式MAC协议。

　　不过对于车载自组网的特殊性，预约式的同步MAC协议效果可能更好些。表2对CSMA／CA 和RR—ALOHA 这两种MAC协议进行了简单的比较。