结合DSP和微控制器特性、用于电机控制的单片处理器

将DSP的性能和微控制器的主要功能结合起来是一项重大课题。摩托罗拉通过创建一种新的DSP架构解决了这一课题。这种新的架构采用高效的微控制器代码和编译器性能，既适用于通用的DSP算法又能实现高性能控制。如图所示，这种架构将DSP功能和许多微控制器特性集成在一起，可进行电机控制和全面的系统控制。

基于DSP56800内核的电机控制产品系列包含以下结构特征：

1. 工作于4.57V至5.5V、时钟频率为80MHz时，处理速度为40MIPS；

2. 采用哈佛架构，可处理大量通信数据；

3. 具有DSP寻址模式的并行指令集；

4. 周期16×16位并行乘法器-累加器(MAC)；

5. 2×36位累加器，包含扩展位；

6. 单周期16位并行移位器；

7. 硬件DO和REP循环；

8. 3条16位内核数据总线和3条16位内部地址总线；

9. 1条16位外部接口数据总线；

10. 支持DSP和控制器功能的指令集；

11. 控制器类型的寻址模式和可减小代码规模的指令；

12. C 编译器和支持局部变量；

13. 软件子程序和无限嵌套深度的中断堆栈。

DSP56800内核是一种可编程的CMOS 16位定点DSP，专为实时数字信号处理&s