基于DSP 的无位置传感器的直流无刷电机控制系统
3实验结果
将前述控制方案应用在直流变频空调压缩机系统上进行实验验证,电机极对数为2,PWM 载波频率设为5 kHz,最大输出功率为2 kW,调速范围为15~ ~110 Hz 。实验证明,该系统启动平稳,调速控制系统实时性好,具有良好的控制性能。图5 是无刷直流电机三相电压的波形,图6 是无刷直流电机三相电流的波形,从波形图中可以看出,输出波形具有较高的质量,从而表明该系统采用的控制策略和算法的可行性和和实用性。
图5 三相电压波形
图6 三相电流波形
4结语
直流无刷电机具有效率高、功率密度大、功率因数高、体积小、控制精度高等优点,其应用范围非常广泛。直流无刷电机的控制技术正在从传统的有位置传感器的闭环PID 控制过渡到无位置传感器的智能控制,其调速范围、转矩脉动、系统鲁棒性等性能都在不断提高。
在充分利用了TMS320LF240x 的强大实时计算能力和片内丰富的集成器件的基础上,设计了基于DSP的无位置传感器直流无刷电机的控制方案,并给出了控制系统的软、硬件结构。该控制系统具有良好的控制性能和调速性能,可以获得较好的动态特性和较高的稳态精度,运行效率高,抗干扰能力强,具有较高的实际应用价值。
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