基于DSP的空间光通信APT运动控制箱设计

　　5人机交互界面设计

　　为了便于使用，采用人机交互界面完成功能选择、参数设置等操作还可选择使用APT功能或手动控制电机，并能设定电机运动速度、运动距离和运动方向，以及扫描算法的扫描步长和扫描速度。

　　5.1人机交互界面程序设计

　　运动控制箱上电后，人机交互界面同步显示。进入用户欢迎界面，而后自动进入主菜单项。通过主菜单项，用户可选择使用APT功能或手动控制电机，然后跳转到相应的用户界面提示用户进行下一步的操作。APT功能菜单与手动控制电机菜单程序流程图分别如图5、图6所示。

　　图5的串口中断由外部设备引起。图6的垂直电机控制部分与水平电机控制部分流程相同。若无需与外部设备串口通信，可通过运动控制箱实现电机的二维控制和执行多种扫描算法。

　　5.2液晶显示设计

　　在人机交互界面中，对液晶的操作就是写指令代码和读写数据。通过写指令代码可以设置液晶的工作状态，通过数据的写入可以在液晶上显示。为便于输入液晶指令、数据，编写相应函数。写指令函数代码如下：

　　写数据函数与写指令函数类似，只是数据／命令选择端输出低电平，且从I／O单元输出数据代码应分别改为asm("OUT 060h,8000h")；和asm("OUT061h,8000h")。

　　6 结束语

　　结合空间光通信的具体应用，将APT系统中运动控制单元封装成箱，完成了空间光通信APT运动控制箱的设计。运动控制箱具有友好的人机界面，可通过该界面的汉字提示完成所需的操作。串口通信单元的设计增加了运动控制箱应用的扩展性。既可作为电机的控制机构实现步进电机的二维控制，也可接收外部设备的串口数据进行相应的控制。