奥迪CES展会技术展示系列(2)

奥迪安全预警体系

该系统主要通过评估分析车辆车身稳定控制（ESP）传感器所得的信息数据从而作出预警。如果ESP传感器检测到车辆正在全力刹车或是车轮与地面进行滑动摩擦时，预警系统将会激活碰撞警告灯，此时，车窗、天窗都将主动关闭，安全带系统也将通过一个小型可逆电机对安全带进行预紧。

安全系统的配置包括：奥迪前方预警、奥迪后方预警、奥迪加强型预警系统。这些系统与奥迪自适应巡航控制以及启停系统、驾驶辅助系统将共同协作，发挥系统交互作用。

前方预警系统提供多阶段的安全支持。第一阶段，系统在检测到危险即将发生时将发出视觉、听觉警告；第二阶段，系统将会使制动踏板发出振动以提醒驾驶者需要刹车，若驾驶者此时开始踩下制动踏板，那么系统将会帮助驾驶者控制所需的刹车力度，若驾驶者依旧没有反应，那么系统将会进入第三阶段保护措施，即自动使加速踏板下压最大刹车力度的1/3。此时，天窗与车窗都将自动关闭，碰撞警告灯亮起。若是搭载了奥迪的完整版的安全预警系统，那么系统还将提供第四阶段的保护，系统将进行频率1Hz的最大制动力点刹动作，安全带系统将被完全收紧。这些措施是在碰撞完全无法避免是才会实施。

加强版的奥迪预警系统能够在碰撞发生前的极短时间内使汽车降速，幅度达到40千米/时，减轻事故严重程度。

在部分奥迪车型中，前方预警系统包括一个能够防止车辆追尾的额外功能。当汽车在时速30千米/时以下时，该功能将在紧急情况下自动刹车，该功能的激活条件与前车是否处于运动状态无关。当时速低于20千米/时，该功能在某些情况下能够完全避免与前车发生追尾，在大部分情况下，它至少能够减少碰撞时的车辆相对速度。

奥迪后方预警系统利用分布在车辆周围的传感器进行路况检测，原理与前方预警系统相似。

奥迪无人驾驶技术

本次CES展会上，奥迪展示了无人驾驶技术。驾驶者能够通过智能手机、平板电脑等设备对汽车进行路线设置，汽车则能自动按照该设置执行各种指令，例如倒车入库。

该技术的诞生将减轻驾驶者的操作负担。在交通拥堵的情况下，汽车能够在0到60公里时速范围内自动进行启动/驻车这些重复动作，大大减轻了司机的驾驶压力。

这项新技术基于自动巡航系统以及启停系统再配合额外添加的组件所得。车身上的两个雷达传感器将检测250米范围内的所有的物体，检测广度为水平35°。此外具备一个能够检测车道分界线的广角摄像头，该摄像头还能够检测行人、车辆、护栏等物体。此外有8个超神波传感器用以检测车辆正前方以及直角区域的车辆。此外，车上还具备一个高精确度的雷达扫描仪以检测正前方140°范围，80米距离内的车辆。

在交通拥堵时，奥迪自主驾驶系统对本车以及周边车辆的车速进行实时监控及分析。当系统检测到车速低于60公里/时，驾驶者则可以自行激活无人驾驶辅助功能。由于车上的多个传感器的检测范围覆盖面相当广泛，系统还能检测到相邻车道上车辆的速度。此时，该系统就相当于将自适应巡航系统以及启停系统进行共同应用。

当自主驾驶系统被激活时，驾驶者可以适当将注意力从驾驶中移开，做些其他的事。当然，驾驶者可以随时随地重新掌控操控权。

无人驾驶倒车入库实测

奥迪将无人驾驶技术应用于汽车自动倒车入库中，在智能手机或是iPad中下载一个特定的应用，通过操作与汽车相连接的应用，奥迪汽车能够自动完成从路面驶入车库并精确地入库动作。车库中安置有一个特殊装置，汽车通过WLAN无线网络与该装置进行信息互换，当检测到空余停车位时，汽车便能自动入库。汽车每一步的自动行驶轨迹都会通过一个外部激光传感器被记录以及分析，再通过车库中所安装设备的计算机提供下一步的行驶动作指令。

通过车库中安装的接受/发送连接设备，汽车自动驾驶的行驶路线被实时进行规划调整，以保证汽车能在入库过程中精确地执行用户的命令。此外，车身上具备12个超声波传感器以实时监测车身周围是否存在障碍物。

将来，在此基础上还将加设4个视频摄像头以进一步对汽车周遭情况进行掌控。此项技术的应用节省了驾驶者停车入库所耗费的时间。