2.4G射频的CAN总线汽车故障诊断仪设计

上位机的应用程序首要实现的功能是，要实现对TMU3100端点的读写，用VC++语言编写，可以把USB设备当成文件来操作。用CreateFiile ()函数获得USB句柄，为读访问或写访问打开指定端点。用DeviceControl()来进行控制操作，用ReadFile()从指定端点读取数据，用WriteFile()向端点写入数据。

　　当CAN总线上的数据被采集到PC后，就可以进行故障诊断了。故障诊断代码是依照KWP2000应用层规定的故障代码设计的，是目前国际上通用的，现将其应用于CAN的应用层，将来可以用全新的CAN上层协议取代。故障诊断代码定义在SSF14230中。SAE J1979中，由车辆制造商或系统供应者定义的服务标志符数值的不同范围，如表1所列。

　　此表中以十六进制数表示的服务标志符，同数据链路层中数据字节内的SID服务识别字节对应。不同的SID值代表不同的服务请求，故障诊断程序必须符合此应用层标准，才能识别不同的十六进制代码所代表的不同的故障信息。

4 结论

　　本文设计的2．4G无线车载CAN总线故障诊断仪，由于采用了自动跳频的空中协议，所以误码率几乎接近零，在14 m内仍能进行可靠的工作。系统使用国际上通用的诊断代码，使程序具有通用性和实用性；以PC作为硬件平台，无需专门开发硬件平台，可大大降低开发成本并且易于实现设备的升级和维护；使用USB接口和2．4G无线通信，具有即插即用、不受空间限制、数据传输实时性强的特点。