基于ARM单片机的汽车电动助力转向系统的研究

　　从仿真结果可以看出，采用该种控制策略，电动机输出电流对方向盘输入转矩有较好的跟踪性能，说明本文研究的模糊PD控制策略具有良好的助力效果。

参考文献

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