一种智能汽车防撞报警器的设计开发

　　主程序框图如图2所示。

　　本程序对工作过程分了8个状态：准备状态(t0～t1)、发射超声波(t1～t2)、不接收信号时间(t2～t3)、等待声波反射时间(t3～t4)、测反射的个数(t4～t5)、不计反射波个数，间歇一段时间(t5～t6)、再测波的个数(t6～t7)、间歇时间(t7～t0)。为测得超声波收发时间差 t，换算成距离s和判断是否报警，程序中使用了两个函数：

　　一个是void t0Interrupt(void)interTupt：1 using 1，它是t0计时中断函数，通过switch语句处理由工作过程分成的8种状态。

　　另外一个是函数void intInterrupt(void)interrupt2 using 2，它处理反射回来的输入信号，发生在t3～r4阶段，主要是由int1外部中断来得出时间distanceIn-time，并启动T1计数器，它用来计算反射波个数。