一种基于SOPC技术的便携式定位系统设计

　　3.3.1 终端初始化程序设计

　　终端初始化主要是在系统上电时完成硬件配置文件的下载，系统初始化和设备初始化等。使用main( ) 函数，HAL系统库能自动初始化系统。但自动初始化屏蔽了底层操作，一些没有用到的设备驱动程序也进行了初始化，增加了程序代码长度和降低了系统效率，ANSI C标准提供了一个供用户自由初始化系统的函数alt_main( )，用户可以在该函数中自由初始化系统而代替main( )的自动初始化，本系统的alt_main( )函数如下：

　　3.3.2 定位数据的采集程序设计

　　定位数据的采集主要采集GPS和数字指南针的定位数据，采用串口接收中断的方式。NIOS II中，串口包括6个16位的寄存器，在软件中对应的数据结构为：

　　串口被当成字符设备，对其访问可以通过标准输入(stdin)和标准输出(stdio)来完成，也可以通过打开和写文件的方式，本系统采用直接访问寄存器方式，采用系统自动生成的访问宏，这样可以采用精简Newlib C，减少程序代码长度，并采用串口中断方式接收数据，NIOS II中使用中断首先要向系统注册，并且要打开硬件中断。中断采集GPS信号主要程序如下：