从滴答时钟了解STM32库操作

　　SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;这句话就是用来配置寄存器的语句， SysTick是系统定义的一个结构体如下，SysTick->CTRL即为滴答时钟的控制寄存器。

typedef struct

{

__IO uint32_t CTRL;/*!< Offset: 0x000 (R/W)SysTick Control and Status Register */

__IO uint32_t LOAD;/*!< Offset: 0x004 (R/W)SysTick Reload Value Register*/

__IO uint32_t VAL;/*!< Offset: 0x008 (R/W)SysTick Current Value Register*/

__Iuint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x 00C (R/ )SysTick Calibration Register*/

} SysTick_Type; //声明一个SysTick_Type型的结构体。

#define SysTick((SysTick_Type*)SysTick_BASE) /*!< SysTick configuration struct */

#define SysTick_BASE(SCS_BASE +0x0010UL) /*!< SysTick Base Address*/

#define SCS_BASE(0xE000E000UL) /*!< System Control Space Base Address*/

　　定义一个SysTick_Type类型的结构体实例SysTick，而从根本上来说这是一个地址，就是STM32芯片内部分配给滴答时钟的实际地址0xE000E000UL+0x0010UL。

　　CTRL_TICKINT_Set是一个宏定义，定义如下

/* CTRL TICKINT Mask */

#define CTRL_TICKINT_Set((u32)0x00000002)

#define CTRL_TICKINT_Reset((u32)0xFFFFFFFD)

　　至此，SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;这句话的意义已经很清晰了，就是给地址0xE000E000+0x0010 +0x000赋一个0x00000002的值，对应滴答时钟的CTRL寄存器的第2位置1。即为开启中断的意思。

　　上面讲的是用查询的方式，下面再说下中断触发。只需调用下面这个函数即可完成中断的设置。

　　SysTick_Config(uint32_t ticks);具体实现如下：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return (1);

SysTick->LOAD= ticks - 1;

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

SysTick->VAL= 0;

SysTick->CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

return (0);

}

　　函数的参数为ticks，是要装入寄存器SysTick->LOAD的计数值，如果系统时钟为72M，把ticks赋值为SystemFrequency/10000，表示计数到720个时钟周期产生一次中断，而一个时钟周期的时间为(1/72)us，所以720x(1/72)=10us，也就实现了定时10us的功能。

　　NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);为SysTick中断设置优先级。将寄存器SysTick->VAL的值清0。然后使能中断，使能SysTick定时器，时钟源选择为AHB时钟。当定时时间到时，进入中断函数

void SysTick_Handler(void)

{

//具体函数实现由用户编写。

}

　　通过对这样一个简单定时器的操作，我们可以初步了解到STM32库函数的使用方法，其实开发人员没必要深究库函数内部是如何处理实现的，只需要了解已经封装好的库函数，进行调用即可，因此可以大大降低开发周期，提高开发效率，更多的功能留给读者自行研究开发。