基于Nios II的视频运动目标检测跟踪系统设计

　　在实验室环境下的一段运动目标视频检测跟踪，640×480分辨率RGB格式20帧/秒，使用外接矩形框跟踪物体，外接矩形框底边中心点能够在一定程度上反映物体的运动轨迹。图3为从视频流中提取出来的几帧检测跟踪图像效果图。

　　3 结论

　　本文利用SOPC平台构建的实验系统，不仅可以在场景较简单的情况下很好地完成运动目标的检测与跟踪，并且也验证了利用SOPC技术实现目标检测跟踪的可行性和准确性，同时也提高了目标跟踪的实时性。通过软/硬件协同工作方式，可以挖掘硬件设计的强大功能，开发出实时性和实用性更强、功能更强大的运动目标检测跟踪系统。因此，本文的研究成果对于目标检测跟踪处理技术和器件FPGA及SOPC技术的应用推广具有重要的参考价值。