基于ZigBee的无线传感器网定位技术研究

上位机功能实现流程如图6所示。其中，系统初始化包括：定位区域示意图加载、区域尺寸参数设置、参考节点位置设置和串口相关参数设置以及串口打开等功能。

　　图6 上位机实现流程

　　5.2 定位算法选取

　　基于接收信号强度指示(RSSI)的算法，利用RSSI与距离之间的关系，在特定定位环境采集数据，对数据进行拟合，获取二者关联曲线，利用基于测距的定位算法实现未知节点的位置确认。

　　基于场地信号强度数据库的算法，就室内定位而言，要实现精确定位，最直接的方法是建立待定位场地的信号强度数据库，通过数值比对确定盲节点位置。但数据库的构建费时费力，室内环境改变(如室内设施移动了位置、改变了参考节点位置等)需要重新构建采样数据库。为了以较小代价获得尽可能高的精度，可以将2种定位方法进行适当融合。每种算法都有它的优缺点，根据具体应用需要选择合适的算法。

　　6 结束语

　　本文详细介绍了无线传感器定位系统的软硬件设计，该定位系统可以充分利用软件方法实现较高的定位精度。降低对定位硬件的要求。使得无线传感器定位系统维持在较低的成本上。从实际测试结果表明：该定位系统是切实可行的，并且实现简便。