PC-based架构的线扫描影像检测系统
由于Line-scan Camera 每次感光成像都是只有一条线的FOV, 因此必需通过运动速度下的连续取像才会形成面积影像, 也就是说每套线性扫描影像系统它至少是含1轴以上的运动控制才能取像运作。 但是并不是有连续的运动就可以取到正确的影像, 通常运动速度如果跟取像频率不一致，则取像出来的结果不是变形就是有些线段数据根本没扫描到, 因此对于如何取得正确而且等比例的线性扫描影像, 笔者在此提供包括基础测试及整合测试的参考要点。
（1）基础测试
PC-based的系统大多通过运动控制卡控制马达驱动器，因此在运动控制的基本动作上首要确认运动控制卡所发出的指令脉冲必需要跟编码器的回馈脉冲调整一致,。
由于Line-scan Camera 并不像 Area-scan Camera 有较大的感光面积, 因此第一次使用 Line-scan Camera 的使用者都会对于几乎看不到光影成像(特别是把镜头装上去之后)而感到困惑, 进而怀疑到底是 Line-scan Camera 没设定好还是坏掉了, 有时甚至怀疑是不是影像卡的问题, 以下是几个简单的检查方法。
－将Line-scan Camera 接至影像采集卡, 利用 Line-scan Camera 厂商提供的设定工具程序, 先确定Camera 设为内同步模式之后再利用影像采集卡的取像工具程序试取像, 取像时可以不用装镜头而直接将Line-scan Camera 的CCD Sensor 直接面对灯光, 正常取到像时可以看到光线的反应。
－另一种方式是利用Line-scan Camera 内建的测试影像去测试。首先必需要使用Camera的设定工具程序将输出模式改设定为输出Test Pattern, 则正常状况下影像采集卡那端就会接收到Test Pattern 的影像。
－当上述方法皆取不到影像且影像卡的取像工具程序显示没有讯号输入时, 则有下列几种可能：Camera 接到影像卡的连接端口设定错误, 例如明明接到B接头却设定成A接头；Line-scan Camera 电源没接；Camera 的讯号线有问题, 请换条线试试；Camera 有问题。
－当然影像卡坏掉的状况也不无可能, 但最好是先到系统的硬件管理员下先查看是否是驱动程序没装好,或者是驱动装了但认不到卡, 要是连卡都认不到时请换个PCI插槽或计算机试试。
在确定Line-scan Camera 跟影像卡的取像功能正常之后, 接下来的动作则是要把Line-scan Camera 架起来至机台的预定工作距离的位置, 之后把辅助灯源架上去(建议机构设计上预留可以调整位置及角度的弹性), 确定光源的投射位置可以让Line-scan Camera 的CCD Sensor 感光(注意线性灯源的方向性应与Linear CCD 呈水平), 然后放一张白色纸张在待测区再作一次取像测试, 这个动作主要是要先确定光源的架设位置及角度是否正确, 白色纸张可以辅助确认光源的均匀度。
确定Line-scan Camera 跟灯源的架设位置可以取到均匀的影像后, 接下来即可开始结合运动控制测试连续取像, 这个动作最重要的部份在于而确定Line-scan 的Line Rate跟运动速度之间的关系, 过快或过慢的运动速度都会造成取出来的影像变形, 因此要确定最佳移动速度才可以得到不变形的影像, 如何知道该下多少Command Pulse 是最佳移动速度可通过公式计算出来。
Line-scan 影像卡的取像模式分为WEB及PAGE两种, 通常Line-scan 取像可以确定水平的FOV, 假若已知待测体面积，便可使用PAGE模式取像, 但是假若无法预知待测体的尺寸面积情况下(例如纺织品, 纸张, 胶卷/底片)则需使用WEB模式取像。
透过上述的整合测试，可以让Line-scan系统作正常的取像运行, 但是，系统的校调还是绝对必需的。 而系统的校调是可以通过一些辅助工具去完成, 但是要重现最佳的检测精度还是必需靠系统设计者的重复验证去决定最佳的校调顺序与方法。(end)
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