一种电子螺旋配料工艺秤的设计

让PID处于开路状态，启动星型给料机让其以最大速度运行，保证螺旋给料机处于满负荷，进行实物校准，试验结果如表2所示。

表2量程累计误差（实物）

次数	1	2	3	4	5
误差值	0.434%	-0.391%	-0.314%	0.273%	0.0271%

4.2闭环调试
连接变频器、调节器，进行系统闭环调试，在开始施加物料和料仓物料较少时控制较为困难，开始时系统超调现象较严重，但很快就能恢复，随着料仓物料减少，控制曲线波动较大，但料仓中的物料保持在一定的范围内时，控制曲线波动变化比较平稳，但存在较严重的滞后现象，不过，对于同一种物料，在料位稳定的情况下，滞后时间是比较稳定的，通过调整PID内部相关参数，可以解决此问题。

5.存在问题及采取的措施

5.1存在问题

5.1.1由于运送的是粉粒状物料，物料在运送过程中，由于与叶片和筒壁之间相互摩擦，产生静电。
5.1.2物料在运送过程中由于摩擦及叶片间隙等原因致使物料与叶片转速间存在滞后。
5.1.3物料在运送过程中，由于间隙产生气体，形成气压，对称量造成极不稳定的影响。

5.2采取的措施

5.2.1系统接地及防静电处理

现场对设备进行良好的接地处理，确保静电消除。

5.2.2充分利用经验及控制理论

反复进行试验，记录试验数据，并对试验数据进行技术处理，建立数学模型，并利用实际经验进行修改，调整PID内部参数，完全克服系统的滞后现象。

5.2.3增加排气装置

在给料机出口处增加排气装置，将筒内的气体及时排除，一方面消除气流影响计量的准确度，另一方面保证物料顺利送走。

6.结束语

通过现场使用验证，该种设备不仅适用于流动性较好的粉末状、小颗粒状物料，而且还适用于具有一定粘度的、流动性较差的物料，在化工、冶金、建材等行业，该种设备及控制方式值得在相应系统中推广使用。

参考文献
1、《运输机械设计选用手册》 化学工业出版社
2、张兄华 变频技术在完善新型催化剂生产工艺改造中的应用 《变频器世界》2002.9 称重传感器相关文章:称重传感器原理