新型液压离合器液压操纵系统性能测试系统

　　软件设计流程

　　图3是测试程序流程图，测试具体步骤如下。

图3 软件流程图

　　1）首先进行程序初始化，包括读入参数设置值、初始化虚拟仪器面板。

　　2）按下性能试验按扭，系统准备进行性能试验测试

　　3）初始化采集卡，如果初始化成功，进入性能试验测试阶段。系统自动进行位移传感器和力传感器零位校准，避免造成测量误差。

　　4）系统指令采集卡数字量输出高电平，经接口板、隔离模块、功率模块、换向阀，推动气缸前进，离合器液压操纵系统动作。

　　5）测试系统每5ms扫描一次位移传感器和力传感器的读数，比较力传感器值和力传感器的设定值，如果测量值小于设定值，气缸继续前进，同时在图中画出所测试的位移和输出力的值。

　　6）力传感器测量值达到设定值，系统指令采集卡数字量输出低电平，经接口板、隔离模块、功率模块、换向阀，气缸后退。

　　7）测试系统每5ms扫描一次位移传感器和力传感器的读数，如果力传感器测量值不为零，则汽缸继续后退，同时在图中画出所测试的位移和输出力的值。

　　8）如果力传感器测量值为零，存储实时测量的数据，以备进行离线分析和数据核查，本次测试结束。

　　测试系统特点及实例

　　图4是测试结果显示，本测试系统能够实现手动排气、自动排气、密封性试验、性能试验、数据存储和调用历史数据显示历史曲线等功能。基于Labwindows/CVI开发平台的功能作了如下设计。

图4 测试结果